Vlad-Cristian DUMITRU (78365) - Masinuta teleghidata
Autorul poate fi contactat la adresa: Login pentru adresa
Introducere
Tema proiectului consta in realizarea unei masinute teleghidate ce poate fi controlata prin bluetooth prin intermediul unei aplicatii Android. Pe langa functionalitatile de baza(mers inainte/inapoi, viraje stanga/dreapta) voi incerca sa adaug si alte elemente precum: claxon si led-uri.
Scopul proiectului este de a invata mai multe despre programarea pe microprocesoare si despre cum se realizeaza comunicarea intre diferite componente hardware pentru a avea in final un obiect functional. Consider acest proiect ca fiind o provocare pentru ca este prima experienta de acest gen.
Descriere generală
Masinuta va avea un servomotor pentru viraje si un motor pentru accelerare. Comenzile vor fi trimise prin bluetooth de pe un dispozitiv ce ruleaza Android folosind o aplicatie specifica. Microcontroller-ul va interpreta semnalele primite si va comanda cele doua motoare prin intermediul driver-ului de motoare.
Hardware Design
Lista de piese
| Componenta | Cantitate |
|---|---|
| Placa & componente de baza | 1 |
| Modul Bluetooth HC-05 | 1 |
| Modul driver de motoare L298N | 1 |
| Motor si servomotor + roti | 1 |
| LED-uri | 4 |
| Modul buzzer | 1 |
| Baterie 9V alimentare masinuta | 1 |
| Baterie alimentare placuta | 1 |
| TO-220 stabilizator de tensiune 7805CT | 1 |
| Condensator electrolitic 10uF la 16V | 1 |
| Condensator ceramic 100nF | 1 |
| Conector mufa adaptor CONNECT JACK 2089 | 1 |
| Fire mama-mama | |
| Fire mama-tata |
Schema electrica
Software Design
Am scris programul folosind mediul de dezvoltare Notepad++, iar pentru compilare am folosit WinAVR.
Mediul de transmisie folosit a fost USART. Pentru inceput, am initializat controller-ul USART pentru a putea realiza comunicatia intre modulul bluetooth si placuta. Ma folosesc de functia USART0_receive() pentru a returna datele primite prin USART. Dupa initializarea porturilor folosite, voi astepta mesaje de la aplicatia Android. In functie de caracterul primit, masina va executa comenzi: mers inainte/inapoi, stanga/dreapta, claxon on/off, faruri de noapte sau doar pozitii.
Aplicatia folosita este Bluetooth RC Controller Car si a fost luata de pe Magazin Play. [1]
[1] - details
Rezultate Obţinute
In urma proiectului, am obtinut o masina teleghidata care poate executa urmatoarele comenzi: mers inainte, inapoi, stanga, dreapta si combinat, adica fata + stanga/dreapta si spate + stanga/dreapta. Pe langa functionalitatile de baza, masina are si un buzzer care poate fi actionat prin aplicatia Android. De asemenea, masina are 2 led-uri mai mici pe post de pozitii si 2 led-uri mai puternice pe post de 'faruri de noapte'. Acestea pot fi aprinse tot din aplicatie. Atunci cand se aprind farurile de noapte, pozitiile se sting si invers.
Link youtube: watch
Concluzii
A fost un proiect interesant. Mi-a placut faptul ca in final am reusit sa construiesc ceva de la 0 (hardware + software), care sa functioneze conform asteptarilor.
Jurnal
- Documentare despre piesele necesare
- Cumparare piese de baza
- Lipire placuta
- Cumparare piese optionale
- Testare piese optionale
- Asamblare componente hardware
- Scrierea programului
- Testare + ajustari necesare
- Rezultat final
Download
Arhiva resurse: proiectpmdumitruvladcristian334cc.zip
Bibliografie/Resurse
Wiki: pm
Resurse hardware:
- Driver de motoare l298n: L298_H_Bridge.pdf
- Bluetooth HC-05: 132-modul-bluetooth-hc-06-cu-3-pini.html
Resurse software:
- Magazin Play: details
- Documentația în format PDF
