Liviu-Andrei MITRUȚĂ (78752) - Vehicul cu senile controlat prin Bluetooth
Autorul poate fi contactat la adresa: Login pentru adresa
Introducere
Tema proiectului consta in realizarea unui vehicul cu senile ce poate fi controlat cu ajutorul unui dispozitiv Bluetooth. Am ales aceasta idee deoarece am vrut sa fac o jucarie care poate fi controlata prin Bluetooth. Am ales sa folosesc senile in loc de roti pentru a avea tractiune mai buna comparat cu o masina, dar cu o viteza maxima mai mica. Dar, datorita sistemului cu senile, vehiculul are o manevrabilitate mai buna ca o masina, avand posibilitatea sa isi schimbe directia pe loc. Ca utilitate, acest proiect ofera utilizatorilor divertisment, dar are si o valoare educativa, ilustrand modul de control al unui vehicul cu senile, de exemplu, al unui tanc.
Descriere generală
Schema bloc a proiectului:
Ca mod de functionare, modulul HC-05 mediaza comunicarea Bluetooth dintre un dispozitiv Bluetooth si microcontroller-ul ATMega. Controller-ul transmite instructiunile primite driver-ului de motoare L298N ce controleaza senilele de pe partea stanga si dreapta a vehicului.
Hardware Design
| Nume piesa | Numar |
|---|---|
| Kit placa de baza cu ATMega324 | 1 |
| HC-05 | 1 |
| L298N | 1 |
| Servomotor | 2 |
Schema electrica:
- listă de piese
- scheme electrice
- diagrame de semnal
- rezultatele simulării
Software Design
- mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
- librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
- algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
- (etapa 3) surse şi funcţii implementate
Rezultate Obţinute
Concluzii
Download
.
Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2017:avoinescu:dumitru_alin.
Jurnal
Bibliografie/Resurse
- Documentația în format PDF
