Laurenţiu-Dorel POPA (25047) - Line Follower cu obstacole

Autorul poate fi contactat la adresa: Login pentru adresa

Introducere

Proiectul constă în construirea unui robot line follower care se deplasează după direcția descrisă de o linie neagră pe un fundal alb și este capabil să evite eventualele obstacole ce apar în calea sa.
Sursa de inspirație o constituie concursurile de roboți line follwer care sunt interesante și spectaculoase.
Acest tip de robot are aplicabilitate în cadrul fabricilor și a depozitelor pentru transportul de mărfuri pe trasee determinate dinainte.

Descriere generală

Microcontroller-ul primește informații de la senzorii de linie și corectează direcția de mers a robotul în funcție de acestea. Atunci când microcontroller-ul primește de la senzorul de obstacole informații despre existența unui obiect în calea robotului, acesta inițializează procedura de ocolire a obstacolului respectiv. Pe baza informațiilor primite, microcontroller-ul decide direcția de deplasare și transmite fiecărui motor valorile respective pentru corectarea direcției de deplasare.

Hardware Design

Componenta Cantitate
ATMEGA324A-PU 1
USB-B 1
Quatrz 16MHZ 1
Dioda Zener 2
Led 3mm roșu 2
K1X10 WSL040 2
K2X10 1
Buton 2
Rezistrență 100R 3
Rezistență 470R 3
Rezistență 1K5 1
Rezistență 10K 1
Condensator ceramic 100nF 3
Condensator ceramic 15pF KEPF015 2
Soclu microcontroller 1
Jumper 1
Plăcuță proiect PM 1
Motoare 2
Driver de motoare dual 1
Matrice de Senzori Infraroșu Reflectivi (8 Senzori) 1
Senzor ultrasonic HC-SR04 2
Șasiu robot 1
Baterii AA 1.5V 4

Schema electrică:

Software Design

Descrierea codului aplicaţiei (firmware):

  • mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
  • librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
  • algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
  • (etapa 3) surse şi funcţii implementate

Rezultate Obţinute

La final am realizat montarea motoarelor si a surei de tensiune pe șasiul robotului, apoi a urmat montarea plăcuței. În continuare am conectat si montat driverul de motoare, urmat de montare și conectarea senzorilor de distanță și a matricei de senzori IR. Robotul a ajuns să arate ca în imaginile de mai jos.

img_20180523_234556.jpg img_20180523_235731.jpg

Concluzii

Download

O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-).

Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2017:avoinescu:dumitru_alin.

Jurnal

Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului.

Bibliografie/Resurse

Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe Resurse Software şi Resurse Hardware.

  • Documentația în format PDF
pm/prj2018/abirlica/25047.txt · Last modified: 2021/04/14 17:07 (external edit)
CC Attribution-Share Alike 3.0 Unported
www.chimeric.de Valid CSS Driven by DokuWiki do yourself a favour and use a real browser - get firefox!! Recent changes RSS feed Valid XHTML 1.0