Laurenţiu-Dorel POPA (25047) - Line Follower cu obstacole
Autorul poate fi contactat la adresa: Login pentru adresa
Introducere
Proiectul constă în construirea unui robot line follower care se deplasează după direcția descrisă de o linie neagră pe un fundal alb și este capabil să evite eventualele obstacole ce apar în calea sa.
Sursa de inspirație o constituie concursurile de roboți line follwer care sunt interesante și spectaculoase.
Acest tip de robot are aplicabilitate în cadrul fabricilor și a depozitelor pentru transportul de mărfuri pe trasee determinate dinainte.
Descriere generală
Microcontroller-ul primește informații de la senzorii de linie și corectează direcția de mers a robotul în funcție de acestea. Atunci când microcontroller-ul primește de la senzorul de obstacole informații despre existența unui obiect în calea robotului, acesta inițializează procedura de ocolire a obstacolului respectiv. Pe baza informațiilor primite, microcontroller-ul decide direcția de deplasare și transmite fiecărui motor valorile respective pentru corectarea direcției de deplasare.
Hardware Design
| Componenta | Cantitate |
|---|---|
| ATMEGA324A-PU | 1 |
| USB-B | 1 |
| Quatrz 16MHZ | 1 |
| Dioda Zener | 2 |
| Led 3mm roșu | 2 |
| K1X10 WSL040 | 2 |
| K2X10 | 1 |
| Buton | 2 |
| Rezistrență 100R | 3 |
| Rezistență 470R | 3 |
| Rezistență 1K5 | 1 |
| Rezistență 10K | 1 |
| Condensator ceramic 100nF | 3 |
| Condensator ceramic 15pF KEPF015 | 2 |
| Soclu microcontroller | 1 |
| Jumper | 1 |
| Plăcuță proiect PM | 1 |
| Motoare | 2 |
| Driver de motoare dual | 1 |
| Matrice de Senzori Infraroșu Reflectivi (8 Senzori) | 1 |
| Senzor ultrasonic HC-SR04 | 2 |
| Șasiu robot | 1 |
| Baterii AA 1.5V | 4 |
Schema electrică:
Software Design
- mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
- librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
- algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
- (etapa 3) surse şi funcţii implementate
Rezultate Obţinute
La final am realizat montarea motoarelor si a surei de tensiune pe șasiul robotului, apoi a urmat montarea plăcuței. În continuare am conectat si montat driverul de motoare, urmat de montare și conectarea senzorilor de distanță și a matricei de senzori IR. Robotul a ajuns să arate ca în imaginile de mai jos.
Concluzii
Download
.
Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2017:avoinescu:dumitru_alin.
Jurnal
Bibliografie/Resurse
- Documentația în format PDF
