Alexandru OLOGU (67113) - Tooth of the Tiger
Autorul poate fi contactat la adresa: Login pentru adresa
Introducere
Tooth of the Tiger este un proiect pentru un tanc Tiger controlat prin bluetooth de la un laptop. Functionalitatile tancului vor fi:
- Deplasare cu ajutorul a doua motoare
- Rotatie tanc
- Rotatie turela
- Coborare si ridicare a tunului
- Sistem de tintit si tragere in alt tanc
Descriere generală
Module hardware:
- Placuta de baza - placa de baza PM cu microcontroller
- Modul cu driver de motoare
- Modul Bluetooth
- Motoare electrice
- Servomotor
- Leduri infrarosu
- Senzor infrarosu
Module software:
- Modulul de control al deplasarii tancului
- Modulul de control al tunului
- Modulul de comunicare cu laptop
- Modulul de comunicare cu server
Schema bloc:
Hardware Design
Aici puneţi tot ce ţine de hardware design:
- listă de piese
- scheme electrice
- diagrame de semnal
- rezultatele simulării
Lista de piese:
| Nume | Model | |
|---|---|---|
| Placa de baza | Placuță PM 2017 | 8 RON |
| Modul Bluetooth | HC-06 | 24 RON |
| Driver Motor DC x2 | L298N | 20 RON |
| Motor electric cu reductor x3 | - | 24 RON |
| Servomotor | SG90 | 12 RON |
| Senzor IR | 110-modul-senzor-de-flacara-.html | 10 RON |
| LED IR x4 | led-ir-infrarosu-infrared-940nm-de-5mm | 4 RON |
| Total | 154 RON |
Scheme electrice:
Modul Bluetooth:
Motoare + drivere de motoare:
Servomotor:
Software Design
Descrierea codului aplicaţiei (firmware):
- mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
- librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
- algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
- (etapa 3) surse şi funcţii implementate
Rezultate Obţinute
Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.
Concluzii
Download
O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună 
.
.
Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2017:avoinescu:dumitru_alin.
Jurnal
23/4/2017 Am adaugat introducere, descriere si lista de piese.
Bibliografie/Resurse
Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe Resurse Software şi Resurse Hardware.
- Documentația în format PDF
