Ioan-Adrian COSMA (66972) - Smart Follower
Autorul poate fi contactat la adresa: Login pentru adresa
Introducere
Smart Follower este un robot de tip line-follower, care poate evita obstacole in calea sa. Robotul urmareste o linie pe podea de un contrast diferit fata de suprafata pe care se afla (i.e. linie neagra pe fundal alb / linie alba pe fundal negru). Daca in calea liniei se afla un obstacol, robot il va putea detecta si ocoli, dupa o procedura statica (ocoleste sub forma unui arc de cerc, pana cand intalneste linia din nou).
Cu un astfel de proiect se poate participa la competitii de robotica, demonstrand in implementare atat concepte de Proiectarea cu Microprocesoare, cat si de Teoria Sistemelor.
Am fost inspirat de probele de la competitia Robot Olympics, robotul avand feature-uri din ambele categorii de line-follower (Advanced si Enhanced)
Descriere generală
Schema bloc:
Hardware Design
Lista de piese:
Software Design
- mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
- librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
- algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
- (etapa 3) surse şi funcţii implementate
Rezultate Obţinute
Concluzii
Download
.
Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2017:avoinescu:dumitru_alin.
Jurnal
Bibliografie/Resurse
- Documentația în format PDF
