Radu ȘTEFAN (67298) - Bluetooth Remote Control Tank

Autorul poate fi contactat la adresa: Login pentru adresa

Introducere

Proiectul consta intr-un tanc controlat prin bluetooth cu ajutorul unui dispozitiv Android. Comunicarea se va realiza prin bluetooth. Tancul se va deplasa inainte-inapoi. In functie de cum va evoulua proiectul voi adauga alte functii tancului (ex. schimbare de directie, controlul tunului).

De ce tanc ?

Pentru ca toata lumea face masinute.

Scopul ?

Amuzament, nervi, mai invatam cate ceva…

Alte comentarii..

Doamne ajuta sa iasa ceva…

Descriere generală

Tancul este controlat prin intermediul unei aplicatii Android, ce transmite prin Bluetooth diverse semnale catre microcontroller. Cel din urma preia semnalele si in functie de semnificatia acestora ii transmite driverului cum sa puna in miscare cele doua motoare ( care la randul lor pun in miscare cele doua roti ).

Prima faza de proiectare :

- Montarea motoarelor + teste de functionare ( intelegerea modului de functionare a motoarelor, driverului.. etc. )

Hardware Design

Lista piese :

Placuta
Piesele de baza
Driver de Motoare L298N
Motoare
Modul Bluetooth HC-06
Fire de conexiune
Baterie 9V
Powerbank (2000mAh)
Cablu USB A - USB B
1 x Rezistenta 1k
1 x Rezistenta 2k
LEGO ( colectie proprie )
+ consumabile (

Schema electrica - Driver Motor L298N

Schema electrica - Modul Bluetooth HC-06

Pinii TX si RX pentru transmiterea datelor. Pinul TX va fi alimentat la 3.3V, nu 5V cat va scoate pinul RX al microcontroller-ului.

Schema electrica finala

Software Design

Programe folosite :

Sublime Text (editare surse)
Cygwin (compilare)
HIDBootFlash (incarcare .hex pe microcontroller)

Surse 3rd party:

Biblioteca “usart.h” din laboratorul 1.

Rezultate Obţinute

Proiectul in starea finala

Dupa cum se poate observa, nu arata tocmai a tanc (unul din lucrurile pe care mi le propusesem la inceput), dar este functional ( cel mai important aspect ). Pe masura ce am proiectat/asamblat am tot cautat o varianta de “carcasa” pentru tanc. Nu am gasit niciuna care sa se potriveasca exact cu ce mi-as fi imaginat eu, si atunci am recurs la aceasta optiune. Nu sunt nemultumit de ce a iesit, din potriva.

Avand o pasiune pentru piesele LEGO si o colectie destul de mare (pe care nu m-a lasat inima sa o dezasamblez in totalitate) am zis sa imbin utilul cu placutul si am trecut la treaba. Rezultatul a fost obtinut din o fosta nava (Star Wars, o alta pasiune , de aici si “tema” aplicatiei) pe care am fost nevoit sa o dau la “programul rabla” (nu am avut de ales ) + cateva improvizatii. Momentan “tancul” nu are tocmai un tun/turela “clasica” ci una improvizata ( si functionala ) construita din “tunul” fostei navete spatiale ( din nefericire e cu actionare manuala ).