Cristian-George MONDIRU (67459) - Masinuta controlata cu telecomanda

Autorul poate fi contactat la adresa: Login pentru adresa

Completați după modelul dat și apoi scoateți note-urile colorate!

Introducere

Prezentarea pe scurt a proiectului vostru:

  • Masinuta controlabila din telecomanda
  • inspirat de masina tesla
  • controlul unor motoare pentru masina electrica

Descriere generală

O schemă bloc cu toate modulele proiectului vostru, atât software cât şi hardware însoţită de o descriere a acestora precum şi a modului în care interacţionează.

Masinuta controlabila din telecomanda ajustezi viteza si directia.

Hardware Design

Aici puneţi tot ce ţine de hardware design:

  • sasiu masina
  • moroare
  • senzori infrarosu
  • driver motoare
  • scheme electrice
  • diagrame de semnal
  • rezultatele simulării

O schema banala a circuitului

Software Design

Descrierea codului aplicaţiei (firmware):

  • mediu de dezvoltare sublime
  • librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
  • algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
  • (etapa 3) surse şi funcţii implementate

Rezultate Obţinute

Am renuntat la partea cu telecomanda datorita lipsei de timp. Masinuta functioneaza autonom, urmand un traseu de patrat.

Concluzii

Proiectul a fost interesant, mi-a placut sa lipesc chiestii, o tema care te tine in priza mai mult decat Segmentation Fault.

Download

O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-).

Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2017:avoinescu:dumitru_alin.

pm_prj2017_avoinescu_cristian_mondiru.zip

Jurnal

Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului.

Bibliografie/Resurse

Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe Resurse Software şi Resurse Hardware.

  • Documentația în format PDF

Hardware folosit

141-kit-robot-4-motoare.html

145-driver-de-motoare-dual-l298n.html

pm/prj2017/astratulat/67459.txt · Last modified: 2021/04/14 17:07 (external edit)
CC Attribution-Share Alike 3.0 Unported
www.chimeric.de Valid CSS Driven by DokuWiki do yourself a favour and use a real browser - get firefox!! Recent changes RSS feed Valid XHTML 1.0