Autorul poate fi contactat la adresa: Login pentru adresa

Voi realiza o masinuta teleghidata controlata prin bluetooth. Realizarea ei ma va ajuta sa aprofundez cunostintele teoretice dobandite la laborator, dar si sa capat cunostinte practice. De asemenea, masinuta are un rol practic (te poti juca cu ea:) ).

Am cumparat de pe internet o masinuta teleghidata controlata radio fara telecomanda. Am scos caroseria si am ramas cu sasiul si motorasele - 2 la numar - unul pentru directie si unul ce propulseaza masina inainte. Am conectat placuta cu un modul bluetooth si cu drivere pentru motoare la motoare si masina. Motorasele sunt alimentate de la 2 baterii de 4,5V.

Schema electrica a legarii modulului Bluetooth

Schema electrica a legarii unui driver

Componentele aditionale cumparate

Am scris codul in Programmer's Notepad si am folosit WinAVR pentru a face make, impreuna cu bootloader-ul folosit la laborator pentru a pune codul pe placuta. Codul a fost usor de realizat. Am implementat functiile de initializare si de control a directiei de mers. In momentul actual, soft-ul nu este gata, sper sa fie gata pana la PM fair.

Momentan masinuta nu merge decat inainte, daca o conectez direct la baterie:)). Dupa ce o fac functionala, pe viitor ii voi putea duce imbunatatiri, cum ar fi montarea unei camere sau instalarea de motoare si pe puntea fata, pentru a face masinuta sa aiba tractiune integrala.

Nu m-am apucat din timp de realizarea hardware si in momentul scrierii acestui text masina nu este functionala. Totusi, am invatat lucruri noi, cum ar fi sa lucrez cu pistolul de lipit cu cositor sau sa repar o masinuta stricata, deoarece masinuta pe care am cumparat-o initial nu functiona (motorul nu era legat la roti). A fost o experienta si placuta si frustranta, dar sper sa fac masina sa functioneze intr-un final.

Arhiva cu codul pentru masinuta

code.rar

• Documentația în format PDF
• Datasheet driver motor drv8838 http://www.ti.com/lit/ds/symlink/drv8837.pdf
• Datasheet modul bluetooth HC-05 http://cdn.makezine.com/uploads/2014/03/hc_hc-05-user-instructions-bluetooth.pdf
• Datasheet placuta PM http://www.atmel.com/Images/Atmel-42743-ATmega324P_Datasheet.pdf
• Laborator 0, 1 PM