Bogdan-Andrei CHELEȘ (67443) - Sandking
Autorul poate fi contactat la adresa: Login pentru adresa
Introducere
Sandking va fi o masinuta teleghidata controlata wireless. Numele provine de la numele unei masini din GTA San Andreas. Masinuta are scopul de a face aprofundarea cunostinelor teoretice dobandite la laborator, dar si dobandirea de cunostinte practice.
Descriere generală
Voi avea un dispozitiv cu modul bluetooth (in principiu telefon) care va transmite caractere modulului bluetooth. Modulul bluetooth va da mai departe aceste caractere microcontroller-ului. In functie de caracterele primite, se vor apela functiile ce controleaza miscarea masinii (directia de mers). Depinzand de ce functie este apelata, se transmit semnale driverelor, care controleaza motorasele.
Hardware Design
Am cumparat urmatoarele componente: - Placa de baza PM 2017 + componente de baza
- Sasiu masinuta nefunctionala cu motorase incluse
- Modul WiFi ESP 8266 ESP-01
- Drivere motoare DRV8838
- Baterii 4,5V
- Cabluri conectoare
Schema electrica a masinutei (doar 1 motor, celalalt e legat la fel la alt driver).
Software Design
Am folosit WinAVR pentru a compila codul scris in Programmer's Notepad. Cu ajutorul bootloader-ului incarc codul pe placuta.
Voi face functiile de miscare pe cele 4 directii a masinii, alaturi de un server TCP prin care sa trimit comenzile propriu zise masinii.
Rezultate Obţinute
Am toate componentele, legate probabil bine, dar nu am terminat codul pentru masinuta. Sper ca pana la PM fair sa fie gata.
Concluzii
Trebuia sa ma apuc mai devreme de realizarea masinutei. Am invatat totusi cateva chestii utile. Sper ca totusi sa fac masina sa functioneze.
Download
.
Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2017:avoinescu:dumitru_alin.
Bibliografie/Resurse
- Documentația în format PDF
