Ionuţ-Eugen DUMITRU (25506) - Masinuta controlata prin Bluetooth
Autorul poate fi contactat la adresa: Login pentru adresa
Introducere
Tema acestui proiect este o masinuta controlata prin bluetooth, careia i-am atasat senzori ultrasonici pentru detectarea obstacolelor
Proiectul este educativ, ducand aprofundarea cunostintelor in domeniul electronicii si in domeniul microporcesoarelor, dar si pentru amuzament.
Descriere generală
Prin intermediul aplicatiei arduino bluetooth voi trimite comenzi catre masinuta fata/spate/stanga/dreapta). Acestea vor fi preluate de catre modulul Bluetooth hC-05 si transmise mai departe microcontroller-ului, urmand ca acesta sa trimita comenzi catre driver-ul de motoare L298.
Hardware Design
| Piese | Cantitate |
|---|---|
| Placa de baza | 1 |
| Modul Bluetooth HC-05 | 1 |
| Senzori HC-SR04 | 3 |
| Driver motor L298N | 1 |
| Baterii 9v | 2 |
| Fire | aprox 45 |
| Led RGB 5mm | 1 |
| Kit masinuta | 1 |
| Motoare DC | 2 |
| Roti | 3 |
Software Design
Pentru implementarea codului am folosit Programmer's Notepad 2, Avr GCC si Bootloader-ul pentru a incarca codul pe placuta. La momentul actual inca mai am de implementat functii si de schimbat pinii ENa si ENb ai driverului motorului pe PWM. O sa revin cu update-uri cand voi avea codul total functional pentru hard-ul descris mai sus.
Rezultate Obţinute
O masinuta controlata prin bluetooth(laptop, tableta, telefon mobil) foarte aratoasa. Ii mai spun bestia 
Concluzii
Unul din cele mai interesante proiecte din aceasta facultate. GG! 
Download
Bibliografie/Resurse
