Cosmin NĂSTASE (25534) - Masina controlata prin telefon

Autorul poate fi contactat la adresa: Login pentru adresa

Introducere

Scopul proiectului este de a construi o masinuta controlata prin Bluetooth de pe telefon.Este un proiect interesant ce capteaza atentia atat a copiilor dar si a adultilor ce sunt pasionati de lucruri tehnice.

Descriere generală

Hardware Design

Lista de piese: doua motoare pentru directie(fata/spate si stanga/dreapta), driver pentru controlul celor doua motoare, modul bluetooth, alimentare, componente de baza(rezistente diode), componente fizice.

Software Design

Programul a fosr realizat in Programer's Notepad 2, pentru a compila am folosit o versiune de winavr. Deasemenea am folosit Tera Term pentru realizarea conexiunii seriale peste conexiunea bluetooth. Pentru implementarea soft-ului m-am folosit de functia de initiere a conexiunii USART din laborator, pe care am modificat-o si de functia de receptionare a unui caracter. Apoi am creeat functii care controleaza masina fata/spate , stanga/dreapta.

Pentru ca masina sa fie functionala trebuie sa se realizeze o conexiune bluetooth intre modulul bluetooth HC-05 si un alt dispozitiv bluetooth. Odata realizata conexiunea bluetooth se creeaza pe deviceul care s-a conectat la HC-05 doua porturi . Cu ajutorul porturilor si a programului Tera Term putem creea o conexiune seriala peste o transmisie bluetooth.

Rezultate Obţinute

Masinuta este functionala.

Concluzii

Chiar daca modificarea parametriilor bluetooth-ului a fost suficient de provocatoare, proiectul mi s-a parut foarte interesant si am avut parte de o experienta placuta.

Download

Jurnal

Bibliografie/Resurse

Datasheet L293D

Datasheet HC-05

https://www.youtube.com/watch?v=-z_0aU8VHzk

pm/prj2016/drugescu/1611.txt · Last modified: 2021/04/14 17:07 (external edit)
CC Attribution-Share Alike 3.0 Unported
www.chimeric.de Valid CSS Driven by DokuWiki do yourself a favour and use a real browser - get firefox!! Recent changes RSS feed Valid XHTML 1.0