Autorul poate fi contactat la adresa: Login pentru adresa
Programul a fosr realizat in Programer's Notepad 2, pentru a compila am folosit o versiune de winavr. Deasemenea am folosit Tera Term pentru realizarea conexiunii seriale peste conexiunea bluetooth. Pentru implementarea soft-ului m-am folosit de functia de initiere a conexiunii USART din laborator, pe care am modificat-o si de functia de receptionare a unui caracter. Apoi am creeat functii care controleaza masina fata/spate , stanga/dreapta.
Pentru ca masina sa fie functionala trebuie sa se realizeze o conexiune bluetooth intre modulul bluetooth HC-05 si un alt dispozitiv bluetooth. Odata realizata conexiunea bluetooth se creeaza pe deviceul care s-a conectat la HC-05 doua porturi . Cu ajutorul porturilor si a programului Tera Term putem creea o conexiune seriala peste o transmisie bluetooth.
Chiar daca modificarea parametriilor bluetooth-ului a fost suficient de provocatoare, proiectul mi s-a parut foarte interesant si am avut parte de o experienta placuta.