Lavinia TACHE (25236) - ** Line Follower **
Autorul poate fi contactat la adresa: lavinia.tachee@gmail.com
Introducere
Proiectul consta intr-un Line Follower - masina care urmareste linia neagra pe un fundal alb folosindu-se de senzor infrarosu -.
Am participat in urma cu un an ca mentor la o competitie organizata de Freescale si JARomania pentru liceeni[<fc #0000FF>1</fc>].
Scopul era indrumarea elevilor pentru a programa cat mai eficient un line follower realizat de inginerii Freescale.
Pentru mine a fost o oportunitate de a acumula mai multe cunostinte in domeniu si o prima motivatie pentru a dori
sa realizez un altfel de proiect de la zero.
Descriere generală
Schema bloc pentru acest proiect este:
Schema electrica:
Hardware Design
<fc #800080>Lista componente de baza:</fc>
- Microcontroller ATMEGA324PA-PU
- Soclu microcontroller
- Mufa USB tip-B
- Stabilizator de tensiune
- Diode ZENER
- Condensator 10uF
- Condensator 100nF
- Condensator 15pF
- Rezistenta 10K
- Rezistenta 1K
- Rezistenta 1.5K
- Rezistente 100K
- Rezistente 470K
- Push Button
- Quartz
- Mufa alimentare 12V
<fc #800080>Lista componente particulare:</fc>
- Sasiu line follower
- Senzor infrarosu
- Driver motoare
- Suport baterie (4 x 1.5V + 9V)
- Fire conector
Software Design
Programare microcontroller:
- Mediul de dezoltare este reprezentat de un editor text (Programmers Notepad) si WinAvr pentru a crea fisierul .hex. Urcarea fisierului pe placuta se realizeaza cu BootloaderHID.
Considerente software:
- Driverul care controleaza motoarele poate fi conectat intr-un mod care nu foloseste PWM - caz in care turatia motorului ar fi fost prea mare si nu ar fi putut urmari linia.
- Am folosit PWM pentru a controla turatia motorului functie de rezultatul pe care il primesc de la senzori.
Rezultate Obţinute
Download
Jurnal
- Saptamana 1 : Realizare placa de baza
- Saptamana 2 : Verificat placa in cadrul laboratorului + bootloader
- Saptamana 3 & Saptamana 4: Constructie robot
- Saptamana 5: Programare robot. Rezultatul final:
Bibliografie/Resurse
[1] : <fc #0000FF>http://www.jaromania.org/noutati/parteneri/32-de-liceeni-din-bucuresti-programeaza-mini-roboti-impreuna-cu-ingineri-de-la-freescale</fc>
Schelet PWM : http://cs.curs.pub.ro/wiki/pm/lab/lab3
Makefile : http://cs.curs.pub.ro/wiki/pm/_media/lab/lab3/sol/lab3_sol.zip
PWM : http://www.afrotechmods.com/groovy/PWM_tutorial/PWM_tutorial.htm
Datasheet: http://cs.curs.pub.ro/wiki/pm/_media/doc8272.pdf
