Autorul poate fi contactat la adresa: Login pentru adresa

Aparatul se orienteaza dupa sursa cea mai puternica de lumina. Scopul acestui aparat este o folosire cat mai eficienta a unui panou solar pentru furnizarea energiei. Atunci cand nu suntem in apropierea unei surse de energie pentru o periada mai lunga de timp incarcarea device-urilor devine o problema. Aparatul isi propune sa rezolve aceasta problema folosind energia solara intr-un mod eficient.

Pentru compilare am folosit WinAVR. Codul a fost scris in Programmer's Notepad.

Codul sursa se afla intr-un singur fisier. In arhiva se gaseste fisierul sursa si Makefile.(Vezi sectiunea Download)

La aprinderea aparatului acesta asteapta sa fie apasat butonul. Dupa apasarea butonului acesta acopera un unghi de 360 de grade si salveaza pozitia in care a avut cea mai mare intensitate a luminii, revenind apoi la acesta pozitie(dupa acoperirea unghiului). Se folosesc pinii adc pentru a citi valorile date de senzori, se compara cele doua valori si se roteste motorul stepper spre intensitatea mai mare. Exista o marja de eroare de 40 la compararea valorilor intoarse de senzori. Inainte de a se deconecta aparatul de la sursa de curent se apasa din nou butonul iar aparatul se roteste in pozitia de inceput.

Aparatul se roteste la 180 de grade stanga si 180 grade dreapta (pentru a acoperii 360), insa daca pentru urmarirea sursei de lumina este necesara o rotire mai mare de 180 de grade, aparatul face o rotite de 360 de grade in sens invers. Acest lucru impreuna cu rotirea in pozitia de start au scopul de a nu rupe firele sau pinii de pe placa.

Rezultatele au fost multumitoare, aparatul orientandu-se corespunzator dupa sursa de lumina mai puternica.

Link catre demonstratie video: https://www.youtube.com/watch?v=9AfG5on3wdY&feature=youtu.be

Acest sistem poate fi folosit la orientarea panourilor solare de orice dimensiune. Este un sistem destul de simplu ce are un impact foarte mare in captarea energiei solare intr-un mod eficient.

Se poate realiza un aparat asemanator fara a avea problema rotirii din cauza firelor. La acest aparat nu ar mai fi necesara apasarea butonului de revenire in pozitia start.

Arhiva poze si scheme proiect_pmv1.rar

Arhiva cod pm_ccodev1.rar

Laboratoare PM http://cs.curs.pub.ro/wiki/pm/lab/lab0

Datasheet ATMEGA324PA-PU http://cs.curs.pub.ro/wiki/pm/_media/doc8272.pdf

Datasheet Motor stepper http://robocraft.ru/files/datasheet/28BYJ-48.pdf

Datasheet Driver ULN2003A http://www.ti.com/lit/ds/symlink/uln2003a.pdf