Autorul poate fi contactat la adresa: bogdan.ghita93@gmail.com

Proiectul consta intr-o masina teleghidata cu 3 roti ce poate fi controlata prin bluetooth folosind un telefon mobil sau o tableta cu sistemul de operare Android.

De ce am ales acest proiect: imi place ideea de a interconecta device-uri si de a realiza comunicarea intre ele.

Utilitatea proiectului: entertainment.

Telefonul trimite prin bluetooth comezi catre microcontroller. Acesta le interpreteaza si da input mai departe driver-ului de motor, care comanda fiecare motor in parte.

Componente de baza: https://docs.google.com/spreadsheets/d/1scSTNOGW7M6wNa2E9HshLoS0MymtYA-JNspEMmG6TW4/edit#gid=0

Componente aditionale:

• 1 x Kit Robot cu 2 Motoare
• 1 x Driver de Motoare Dual DRV8833
• 1 x Modul Bluetooth Master Slave HC-05
• 1 x Regulator de tensiune LM7805
• 1 x Condensator 330 nF
• 1 x Condensator 100 nF
• 1 x CONECT JACK 2089

Kit Robot cu 2 Motoare contine:

• 2 x Motor cu reductor
• 2 x Roata
• 1 x Placa de suport (sasiul masinii)
• 1 x Soclu baterii

Alte componente: Fire, Baterii, Suruburi + Piulite, Distantiere, Rezistente

Mediu de dezvoltare:

• Programmers Notepad
• Android Studio

Biblioteci si surse 3rd-party:

• avr/io.h
• Android SDK

Functionalitati si implementare:

• Sunt descrise in fisierul README al repo-ului de Bitbucket (vezi link mai jos).

Cod sursa: https://bitbucket.org/bogdanghita/androidrccar

Masina este complet functionala si foarte responsive la comenzile utilizatorului.

Video: https://www.dropbox.com/s/xsrax3k5jvaiee9/VID_20160518_195755.mp4?dl=0

Toate resursele pot fi descarcate din repo-ul Bitbucket de mai sus.

Resurse Hardware

Motor Driver:

• http://www.ti.com/lit/ds/symlink/drv8833.pdf
• https://www.pololu.com/product/2130

Bluetooth Module:

• http://www.tec.reutlingen-university.de/uploads/media/DatenblattHC-05_BT-Modul.pdf

Cablaj Placuta:

• http://cs.curs.pub.ro/wiki/pm/cablaj/proiect2016

Resurse Software

Bluetooth Android:

• https://developer.android.com/guide/topics/connectivity/bluetooth.html