Alexandru BOTTEA (24924) - Masinuta Bluetooth
Autorul poate fi contactat la adresa: Login pentru adresa
Introducere
Proiectul meu consta in crearea unei masinute controlata prin Bluetooth.
Scopul proiectului este atat educativ (aprofundarea cunostintelor in domeniul electronicii si in domeniul microporcesoarelor), cat si pentru amuzament.
Descriere generală
Prin intermediul unei aplicatii voi trimite comenzi catre masina (go forward / backwards, turn left / right). Acestea vor fi preluate de catre modulul Bluetooth si transmise mai departe microcontroller-ului, urmand ca acesta sa trimita informatia catre driver-ul de motoare.
Hardware Design
Lista de piese aditionale:
| Denumire | Cantitate |
|---|---|
| Driver Motor drv8838 | 2 |
| HC-05 Bluetooth Master/Slave | 1 |
| Motor | 4 |
| Roata | 4 |
| Sasiu | 1 |
| Baterie externa | 1 |
Software Design
Pentru implementarea codului am folosit Programmer's Notepad 2, Avr GCC si Bootloader-ul pentru a incarca codul pe placuta. Din punctul meu de vedere, aceasta etapa a fost cea mai usoara, odata ce am inteles cum controlez motoarele.
Rezultate Obţinute
O masinuta controlata integral prin intermediul unei aplicatii Android. Aceasta se poate deplasa stanga-dreapta, fata-spate.
Concluzii
In urma realizarii acestui proiect am invatat lucruri interesante, fiind singurul de pana acum unde am putut aplica teoria pentru a face lucruri practice, ceea ce este destul de satisfacator. Masinuta functioneaza! :)
<fc #FF0000>Proiectul poate fii vizualizat aici:</fc> https://www.youtube.com/embed/21wtk2gRiyM
Download
