Autorul poate fi contactat la adresa: Login pentru adresa

Proiectul consta in realizarea unui robot care evita obstacolele. Datele vor fi colectate de la senzor, iar pe baza unui algoritm va lua deciziile de schimbare a directiei de mers. Am ales aceasta tema, deoarece mi se pare foarte interesanta si mi-ar placea sa reusesc sa construiesc si sa programez un astfel de robot.

Lista componente :

1. Kit de robot cu 2 motoare : https://www.optimusdigital.ro/robotica-kit-uri-de-roboti/140-kit-robot-2-motoare.html
2. Senzor ultrasonic HC-SR04 : https://www.optimusdigital.ro/senzori-senzori-ultrasonici/9-senzor-ultrasonic-hc-sr04-.html
3. Modul cu Driver de Motoare Dual L298N Rosu: https://www.optimusdigital.ro/electronica-de-putere-drivere-de-motoare/145-driver-de-motoare-dual-l298n.html
4. Fire mama-mama

Algoritmul :

daca senzorul nu simte nici un obstacol
  mergi inainte
altfel daca senzorul simte un obstacol la mai putin de 20cm
  opreste motoarele
  mergi putin inapoi
  vireaza la stanga
altfel daca senzorul simte un obstacol la mai mult de 20cm
  mergi inainte

Mi s-a parut foarte interesant sa realizez acest robot. A fost primul meu proiect de hardware si am invatat multe lucruri noi, cum ar fi alegerea componentelor necesare potrivite pe baza specificatiilor, sa ma descurc cu un datasheet si sa realizez scheme electrice.

madalinaciucu_332ca_pm.zip

https://docs.google.com/document/d/1Y-yZnNhMYy7rwhAgyL_pfa39RsB-x2qR4vP8saG73rE/edit

https://www.sparkfun.com/datasheets/Components/General/L298N.pdf

https://www.youtube.com/watch?v=ZejQOX69K5M