Cristian Marin & Radu Constantinescu - Line Follower
Autorii pot fi contactati la adresele:
Login pentru adresa
Login pentru adresaIntroducere
Proiectul constă în realizarea unui robot care urmărește o linie neagră trasată pe un fundal alb.
- se bazează pe μC ATMega324A
- citește o bandă neagră situată peste o suprafață albă cu ajutorul unor senzori
- are două motoare
- am ales acest proiect deoarece pare interesant, provocator și putem să lucrăm în echipă
Hardware Design
Lista de piese:
| Componenta | Cantitate |
|---|---|
| Carcasa | 1 |
| Roata | 2-4 |
| Motor | 2 |
| Driver TB6612FNG Dual 1A | 1 |
| Integrat L298N | 1 |
| Bareta senzori infrarosu | 1 |
| Baterie placa de baza | 1 |
| Baterie motor | 1 |
Software Design
Descrierea codului aplicaţiei (firmware):
- mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
- librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
- algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
- (etapa 3) surse şi funcţii implementate
Rezultate Obţinute
Concluzii
Download
Jurnal
Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului.
Bibliografie/Resurse
