Autorul poate fi contactat la adresa: Login pentru adresa

Proiectul consta intr-o masinuta controlata prin Bluetooth cu ajutorul unui dispozitiv ce utilizeaza ca sistem de operare Android.

Pentru a construi puntea H am folosit urmatoarele componente:

• 1 x placa test 13×26 gauri
• 2 x bloc terminal PCB/ 3 conectori
• 1 x bareta 1×8 pini mama
• 1 x L298N (driver motoare)
• 8 x diode 1N4007
• 2 x condensator 100nF
• 2 x rezistente 0,5Ohm x 2W

Modulul bluetooth este montat pe un shield ce contine o sursa liniara de alimentare ce suporta 3.6V - 6V.

• placuta proiect PM
• sasiu cu doua motoare (directie si viteza)
• 1 x regulator de tensiune LM7805 (5V)
• 2 x condensator electrolitic 100uF
• 1 x condensator 100nF
• 1 x regulator de tensiune LE33 (3V3)
• fire de legatura mama-mama
• 1 x baterie 9V
• 4 x baterie 1V5

Partea de software se imparte in doua categorii:

• codul scris in C si incarcat pe microcontroller
  • Editor: Programmer's Notepad
  • Compilator: WinAVR

• aplicatia Android pentru comunicarea dintre un dispozitiv mobil si microcontroller-ul de pe masinuta
  • Aceasta aplicatie a fost dezvoltata in Android Studio

Masinuta primeste comenzile stanga, dreapta, inainte, inapoi prin intermediul modulului bluetooth si se deplaseaza.

Mi-a placut foarte mult acest proiect deoarece pentru prima data in facultate am realizat ceva hardware.

Programul incarcat pe microcontroller: Masinuta B

Aplicatia Android: Blue Car

http://www.instructables.com/id/Dual-H-Bridge-L298-Breakout-Board-Homemade/

http://www.instructables.com/id/Arduino-AND-Bluetooth-HC-05-Connecting-easily/

https://developer.android.com/training/basics/firstapp/index.html

http://cs.curs.pub.ro/wiki/pm/lab/lab1

http://cs.curs.pub.ro/wiki/pm/lab/lab3