Autorul poate fi contactat la adresa: Login pentru adresa

Scopul acestui proiect este de a realiza o masina controlata prin sunete.

• microfon elecret
• preamplificator : 2 R10K , 1R100k, 2 condens 0.1 uF, 1tranz 2N3904
• driver L298N
• 8 diode schottky 1N5822
• regulator tensiune 7805
• kit: 4 motoare + sasiu

• Proiectul a fost compilat in linux folosind gcc-avr
• Bootloaderul deasemenea de pe linux

• Am incercat sa citim datele furnizate de microfon folosind ADC. Nu am obtinut nimic util - doream ca la o anumita valoare de prag sa mearga masina inainte

https://www.youtube.com/watch?v=UJ9toNkxfL8&feature=youtu.be

Driverele nu sunt de incredere (nici microfonul).

Il vom continua pe Arduino (proiectul a fost interesant)

• Alternativa la microfon - direct cu amplificare : https://www.sparkfun.com/products/9964
• Driver : http://www.robofun.ro/shield-motoare-l298-v2?search=l298

soundbot.rar

• 18.05.2015 : Am achizitionat microfoane + piese pentru circuitul de amplificare, driver-ul
• 20.05.2015 : Am achizitionat kit-ul de robot
• 22.05.2015 : Am lipit circuitul de amplificare. Teste microfon
• 23.05.2015 : Testat microfon pe breadboard + teste cu ADC-u
• 24.05.2015 : Implementare pwm + driver (intensitatea curentului este insuficienta pentru a porni motoarele)
• 25.05.2015 : Am cerut storno pe produse.
• 28.05.2015 : Storno denied
• 29.05.2015: Masina merge inainte / inapoi full throttle si inainte pe doua viteze cu pwm

Datasheet driver http://www.st.com/web/en/resource/technical/document/datasheet/CD00000240.pdf