Mihai-Cristian PÎRVU - Maşină controlată remote
Autorul poate fi contactat la adresa: Login pentru adresa
Introducere
Prezentarea pe scurt a proiectului:
O maşină a cărei comenzi vor fi controlate prin Bluetooth
Comenzile vor fi de tipul: pornire/oprire şi virare stanga/dreapta
Aplicaţia Bluetooth va fi disponibilă pe un dispozitiv mobil (telefon, tabletă)
Poze
Descriere generală
Planul iniţial era de a controla maşina prin comenzi Bluetooth date de o aplicaţie mobilă, dar nu am reuşit să comunic cu modulul de Bluetooth de niciun fel, deci a trebuit să revin la mişcarea maşinii “aleator” direct din codul încărcat pe microcontroller.
Schema bloc care prezintă funcţionarea proiectului
Hardware Design
Piese (pe lângă cele de bază)
==== Schema electrica ====
Software Design
Programe folosite
Functii implementate
Comunicare între 2 plăcuţe prin USART (la testare)
Funcţia de comunicare cu Bluetooth-ul prin USART (nu merge, Bluetooth-ul nu trimite pe TXD-ul său ce primeşte de la mobil sau de la RXD)
Funcţii care mişcă roţile in faţă şi în spate
Funcţie care mişcă după un program dar maşina
Rezultate Obţinute
Am învăţat foarte multe chestii practice în zilele în care am lucrat la proiect, de la lipit fire pe plăcuţa, la debugging cu un LED pus pe un anumit port dacă primesc anumite date pe USART de la o altă placă.
Totuşi, sunt destul de dezamăgit de lipsa funcţionării Bluetooth-ului.
Concluzii
Download
Jurnal
Bibliografie/Resurse