Claudiu-Ion LĂTĂREŢU - Bluetooth controlled car
Autorul poate fi contactat la adresa: Login pentru adresa
Introducere
Proiectul presupune contrloarea unei masinute electrice cu ajutorul unui modul de bluetooth ce se conecteaza la telefon. Din aplicatia instalata pe telefon se trimit date catre modulul de bluetooth, iar microcontrloer-ul interpreteaza datele si executa o comanda pentru a misca masinuta.
- ce face
- care este scopul lui
- care a fost ideea de la care aţi pornit
- de ce credeţi că este util pentru alţii şi pentru voi
Descriere generală
Aplicatia de pe smartphone se va conecta la modulul de bluetooth si va trimite acestuia caractere speciale pentru a misca masinuta. De la bluetooth se trimit spre microcontroller prin UART caracterele si controller-ul va executa o rutina ce va activa anumiti pini de pe placuta pentru a trimite semnal catre driver-ul de motoare. Driver-ul de motoare va pune face enable pe anumiti pini pentru a pune in miscare motorul corespunzator.
Hardware Design
Lista piese
| Componenta | Cantitate |
|---|---|
| Rezistenta 100Ω | 3 |
| Rezistenta 1kΩ | 2 |
| Rezistenta 10kΩ | 1 |
| Rezistenta 2.2kΩ | 1 |
| Rezistenta 3.3kΩ | 1 |
| Rezistenta 1.8kΩ | 1 |
| Conector USB | 1 |
| Soclu 40 pini | 1 |
| Soclu 16 pini | 1 |
| Condensator 15pF | 2 |
| Condensator 100nF | 3 |
| Pushbutton | 2 |
| Jumper | 1 |
| Fire mama-mama | 20 |
| Dioda Zener 3.3V | 2 |
| LED 3 mm | 2 |
| Quartz 16Mhz | 1 |
| Bareta pini 2×10 | 1 |
| Bareta pini 1×40 | 2 |
| PCB | 1 |
| Driver motoare L293N | 1 |
| Modul Bluetooth | 1 |
| Microcontroller AVR Atmega 324PA | 1 |
| Masinuta teleghidata | 1 |
Schema Electrica
- listă de piese
- scheme electrice
- diagrame de semnal
- rezultatele simulării
Software Design
Descriere aplicatie
Aplicatia de pe smartphone trimite la fiecare apasare de buton un caracter astfel:
'f' - masina merge inainte 'b' - masina merge inapoi 'l' - masina vireaza stanga 'r' - masina vireaza dreapta 'i' - se initializeaza driverul de motoare 's' - se opreste driverul de motoare 'n' - rotile ce vireaza revin in pozitie normala
- mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
- librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
- algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
- (etapa 3) surse şi funcţii implementate
Rezultate Obţinute
In urma realizarii proiectului a rezultat o masinuta teleghidata ce poate fi controloata cu ajutorul unui smartphone. Masinuta este complet functionala.
Concluzii
Download
Poriect Bluetooth Car
.
Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2009:cc:dumitru_alin.
Jurnal
Bibliografie/Resurse
Resurse Hardware
doc8272.pdf
l293.pdf
newBluetooth.pdf
watch
