Dragoş-Constantin ALEXANDRU (7035) - Nume proiect
Autorul poate fi contactat la adresa: dragos_alexandru93@cti.pub.ro
Introducere
Echipa: * Alexandru Dragos-Constantin 333CB * Taerel Rares-Mihai 333CB
Proiectul nostru consta in realizarea unui robot urmaritor de linie(Line Follower). Acesta va trebui sa urmeze un traseu specific, constand intr-o linie neagra trasata pe o suprafata de culoare alba.
Descriere generală
Parcurgerea corecta a traseului va fi determinata de valorile citite de senzori, astfel ca in functie de aceste valori turatiile motoarelor se vor modifica.
Schema bloc
Hardware Design
- senzori pololu
- driver motor e293b
- stabilizator tensiune 7895
- senzori de distanta SHARP 2Y0A21
- baterie 7V
Software Design
In realizarea softului necesar bunei functionari a robotului am folosit Programmer's Notepad, avr-gcc, respectiv WinAvr.
Rezultate Obţinute
In final am obtinut un robot functional care cu mici modificari are sanse de castig la RoboChallenge.
Concluzii
Download
O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună 
.
.
Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2009:cc:dumitru_alin.
Jurnal
Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului.
Bibliografie/Resurse
Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe Resurse Software şi Resurse Hardware.
