Mihai-Cristian VOLMER - Line Following Robot
Autorul poate fi contactat la adresa: Login pentru adresa
Introducere
Proiectul consta intr-un line following robot. Acesta este un robot care se ghideaza singur dupa un traseu marcat de o culoare inchisa.
Am ales acest proiect deoarece imbina elemente importante atat de software, cat si de hardware. Totusi, este un proiect destul de simplu, care nu imi va consuma prea mult timp si prea multi bani.
Un astfel de proiect este util pentru mine deoarece ma ajuta sa imi pun in aplicare cunostintele dobandite la PM, dar si la alte materii.
Descriere generală
Hardware Design
Lista de piese
| Nume piesa | Pret |
|---|---|
| Baterie 9V | |
| Cablu USB A - USB B | |
| Microcontroller ATMega324PA + componentele aferente | 55 RON |
| Driver pentru motoare L298N | 20 RON |
| 2 motoare electrice de curent continuu | |
| Corpul robotului | |
| 20 de fire pentru conexiuni mama-mama | 8 RON |
| Bareta de senzori IR QTR-8RC |
Corpul robotului a fost realizat din doua kit-uri Meccano[1].
Cele doua motoare electrice apartin acestor kit-uri.
Unde nu am inclus pretul unei piese inseamna ca am avut-o in prealabil.
[1] www.meccano.com
Schema electrica a driver-ul pentru motoare:
Schema electrica a baretei cu senzori:
Software Design
Am folosit:
- Vim
- avr-gcc
- bootloadHID
Rezultate Obţinute
Concluzii
A fost un proiect care mi-a placut mult si din care am invatat multe lucruri.
Totusi, mi-as fi dorit sa fi avut mai mult timp la dispozitie pentru a ajunge la rezultate mai bune.
Download
Cod + makefile: proiect_pm_mv.zip
Jurnal
| 21 aprilie | Am lipit piesele pe placuta |
|---|---|
| 28 aprilie | Am terminat de lipit piesele pe placuta, am programat si testat placuta |
| 2 - 3 mai | Am construit corpul robotului |
| 5 mai | M-am documentat in legatura cu driver-ul pentru motoarele electrice |
| 7 mai | Am achizitionat si testat driver-ul pentru motoarele electrice (L298H) |
| 11 mai | Am achizitionat setul de 20 de fire pentru conexiuni mama-mama |
| 26 mai | M-am ars destul de nasol cu letcon-ul  |
| 27 mai | Am facut rost de bareta cu senzori |
| 28 mai | Am terminat de implementat codul |
| 29 mai | Ultimele finisaje + testari |
Bibliografie/Resurse
Detalii despre driver-ul de motoare:
How-to-use-the-L298N-Dual-H-Bridge-Motor-Driver
Detalii despre bareta cu senzori:
961
Laborator PM:
pm
