Line Follower

Baloiu Radu-Alexandru poate fi contactat la adresa: Login pentru adresa

Mihalache Andreea-Codrina poate fi contactat la adresa: Login pentru adresa

Introducere

Echipa si-a propus implementarea proiectului “Line Follower”.Acest ce este capabil sa urmareasca o linie neagra pe un fundal alb. De ce am ales acest proiect? Pentru ca este un proiect interesant si pentru ca am vrut sa ne testam cunostintele acumulate de-a lungul semestrului la aceasta materie.

Descriere generală

Schema bloc

Hardware Design

Lista de piese:

Placuta PM 2015
Bara senzori linie analogic QTR-8A
Bara 3 senzori linie infrarosu QTR-3A analog
Driver motoare L298 versiunea 2, tip shield
Kit Roboti
Soclu alimentare DC 5.5mm X 2.1 mm
Cutie 4 baterii AA
Fire conector mama-mama
Condensator Electrolitic 10uF (set 2 buc.)
Stabilizator 5V 7805
Condensator 100nF (2)

Schema Electrica

Software Design

Aplicatia a fost dezvoltata in Notepad++. Pentru a crea fisierul .hex am folosit WinAvr si pentru a incarca fisierul .hex pe proceosr am folosit BootloaderHID.

Rezultate Obţinute

Concluzii

In concluzie, acest proiect a fost o experienta practica interesanta, oferindu-ne ocazia sa ne exersam abilitatile atat hardware cat si software cu scopul de a invata ce inseamna munca in echipa.