Mihai-Alexandru IACOB - Nume proiect
Autorul poate fi contactat la adresa: Login pentru adresa
Introducere
Proiectul nostru consta intr-un robot care:
- urmareste un traseu prestabilit
- traseul e reprezentat de o linie neagra pe fundal alb
Descriere generală
Robotul va citi datele de la senzorii care detecteaza diferenta intre linia neagra si funcalul alb şi în funcţie de valoarea acestora va seta miscarea motoarelor pentru a urmări cat mai precis linia. Cand robotul detecteaza iesirea completa din linia neagra va incerca sa revina miscandu-se in cerc. De asemenea motoarele vor fi alimentate de la o sursă separată de tensiune.
Hardware Design
Lista de componente folosite:
- PCB
- microcontroller ATMEGA324PA-PU
- rezistente electrice
- condensatori
- diode
- driver L298
- kit robot compus din motoare + sasiu
- 8 baterii de 1.5V
- fire de conexiune
- bara senzori linie analogic QTR-8A
Software Design
Ca şi mediu de dezvoltare am folosit Programmer's Notepad împreună cu WinAvr şi Cygwin pentru a rula Makefile-ul.
Algoritmul este unul destul de simplu de înţeles:
repetă in continuu
daca ai pierdut traseul
invarte-te in cerc
altfel
dacă este activat senzorul din dreapta
du-te în dreapta
altfel dacă este activat senzorul din stânga
du-te în stânga
altfel
du-te înainte
Rezultate Obţinute
Concluzii
Line Follower este un proiect ce necesita rabdare pentru lipirea tuturor legaturilor, dar este un proiect interesant pentru ca realizezi o masina care merge “singura”.
Download
Jurnal
Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului.
Bibliografie/Resurse
