Corneliu-Florin PASCU - DALEK
Autorul poate fi contactat la adresa: Login pentru adresa
Introducere
Prezentarea pe scurt a proiectului vostru:
E un robot care se va misca inainte si inapoi si la contact va spune ceva
E un dalek , scopul este “Exterminate” :D
Idea mi-a venit de la serialul DR WHO
Cred ca o sa fie fun si challenging de facut :D
Descriere generală
O schemă bloc cu toate modulele proiectului vostru, atât software cât şi hardware însoţită de o descriere a acestora precum şi a modului în care interacţionează.
Hardware Design
Piese | Număr | Sursa | |
Motor electric micro metal 1000:1 HP | 1 | robofun.ro | |
Integrat L298BN | 2 | robofun.ro | |
Roti 42x19mm | 4 | robofun.ro | |
Placuta PM | 1 | 60Lei | |
+ vreo 100 de suruburi la carcasa. Nu am gasit senzor de proximitate, ce am gasit nu puteam folosi la proiect
Software Design
Descrierea codului aplicaţiei (firmware):
Pentru partea de software folosesc timer 0 , 2 pentru PWM la motoare
si timer 1 pentru buzzer.
Buzzerul are cateva frecvente intre care fluctueaza , iar motoarele isi schimba directia (inainte , inapoi , rotire stanga , dreapta)
Pentru dezvoltare am folosit Atmel Studio
Rezultate Obţinute
Inca as mai fi avut de finisat la model dar nu prea am avut timp si m-am grabit. Capul de dalek nu a iesit din pacate , nu am gasit solutie. Sper sa gasesc o carcasa mai buna pe viitor :)
Here's a look
Concluzii
CEA MAI IMPORTANTA Concluzie : Always use placa corodata , lipirea firelor manual ar trebui folosita ca metoda de tortura.
A fost fun , chiar daca m-am chinuit sa gasesc piese , m-am ars cu letconul etc a fost frumos sa vezi ceva facut de tine de la 0.
Download
Jurnal
Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului.
Bibliografie/Resurse
Doctor Who Reddit
Laboratoare PM