Autorii pot fi contactati la adresa:

Proiectul constă în realizarea unui line follower ce urmarește o linie neagră. Am ales acest proiect deoarece ni s-a părut foarte interesant să realizăm un astfel de robot.

Schema Bloc

1. Placa de baza construita(AtMega324PA)

2. Kit ce include doua motoare de curent continuu 120:1 tip Pololu, 2 roti special realizate pentru aceste motoare, o roata de sprijin metalica si tot setul de conectori

3. Bara cu 8 senzori de linie

4. Driver Motoare 2 Amperi Tip Shield (L298N) }

Control motoare - pentru a obtine un mai bun control al motoarelor am folosit un timer (timer 1) in modul fast PWM. Avand in vedere ca fiecare timer are 2 canale a fost suficient pentru a controla ambele motoare.

robot.zip

Robotul este functional, totusi s-ar mai putea imbunatati putin partea software.

https://www.youtube.com/watch?v=pa-FfjuAa60&feature=youtu.be

A fost un adevarat challenge sa realizam un robot. Am inceput de la o structura de baza si ne-am dezvoltat treptat. La inceput de proiect pot spune ca nu prea stiam ce facem dar intr-un final am invatat destul de multe despre lumea roboticii.

http://www.atmel.com/images/doc2503.pdf http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/196508/KINGBRIGHT/KTIR0711S.html