Autorul poate fi contactat la adresa: Login pentru adresa
Proiectul oferă o aplicație practică ce pune în valoare capabilitățile microcontroller-ului ATMEGA324.
Ce face Proiectul? * Acesta constă în realizarea unei mașinuțe care se deplasează pe o suprafață plana , urmărind o linie neagră pe un fundal alb. * Se foloseste unui șasiu cu 2 roți mari si una mica pentru suport,dintre care cele două laterale sunt antrenate de două motoare, controlate de placuța PM2014. Microcontrollerul reactioneaza in functie pe input-ul primit de la matricea de senzori cu infra-roșu,identificand caracteristicile suprafeței pe care se afla masinuta, respectiv alb sau negru
Pentru a putea detecta culorile avem 8 senzori dispuși în linie, montati perpendicular pe direcția de mers a mașinii ce întorc 1 logic atunci când se află pe negru și 0 logic atunci când sunt pe alb. Microcontroller-ul citește aceste valori si reda poziția liniei față de centrul mașinii, urmand traseul pe care este plasata.
Microcontroller ul comanda motoarele cu ajutorul puntii H. Motoarele sunt comandate astfel:
Schema bloc a sistemului:
Lista de piese:
Schema Circuitului:
Am folosit WinAVR 2010 pentru a dezvolta proiectul.
Proiectul ne-a imbunatatit cunostintele la aceasta materie si ne-am distrat construindu-l.