Marius STAN & George DRAGOMIRESCU - Line Follower
Contact: marius.stan1307@gmail.com
george.dragomirescu.leo@gmail.com
Introducere
Proiectul consta intr-un robot de tip line-follower. Acest robotel va urmari o linie neagra pe fundal alb. Am ales acest proiect deoarece idee de a construi un robot ni s-a parut o idee captivanta.
Descriere generală
Hardware Design
| Componente | Numar |
|---|---|
| Placuta PM2014 | 1 |
| Bara 8 senzori | 1 |
| Driver L293DNE | 1 |
| Motoare | 2 |
| Roti | 2 |
| Fire mama-tata | 1 |
| Baterii | 2 |
Scheme Electrice
Scheme Electrice
Software Design
Software-ul a fost realizat in Programmers Notepad, compilat folosing WinAVR si a fost incarcat pe device folosind HIDBootFlash. Cod sursa: robo.zip
Rezultate Obţinute
Line follower-ul este functional si capabil sa se deplaseze in concordanta cu modificarea traseului
Concluzii
Download
.
Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2009:cc:dumitru_alin.
Jurnal
Bibliografie/Resurse
