Proiect line follower.

Victor Andrei Oprea [andrei.br92@gmail.com]

Florin Papa [florin.papa192@gmail.com]

Componente necesare:

• http://www.robofun.ro/senzori/infrarosu/bara_senzori_linie_qtr_8a
• L298N - Driver Motoare
• motor 1000rpm, baterie litium-polimer, putin mai mare decat motorul
• http://www.robofun.ro/senzori/infrarosu/senzor_sharp_%20GP2Y0A21YK

Schema electrica

Senzor QTR-8A

Mediu de dezvoltare: gVim, avr-gcc

Biblioteci: avr

Algoritmi: am incercat PID, n-a mers

Cod: http://pastebin.mozilla.org/5219153

Voi adauga aici un filmulet

A fost un proiect interesant. A fost simplu sa facem partea de hardware, partea de cod a fost mai complicata.

Cod: https://dl.dropboxusercontent.com/u/8382990/proiect.zip

Senzori: http://www.pololu.com/product/960/

Driver: http://www.datasheetcatalog.com/datasheets_pdf/L/2/9/8/L298N.shtml