Marian Alexandru CĂLIN - Bluetooth Car

Autorul poate fi contactat la adresa: Login pentru adresa

Introducere

O masina ce poate fi controlata prin Bluetooth de pe un device cu Android.

Descriere generală

O schemă bloc cu toate modulele proiectului vostru, atât software cât şi hardware însoţită de o descriere a acestora precum şi a modului în care interacţionează.

Hardware Design

Lista de piese:

  • Bluetooth HC-05;
  • 1 x L298N;
  • 1 x sasiu masina cu 2 motoare(directie si deplasare);
  • 1 x placa test;
  • 15 x Cablu cu Conectori Mama-Mama;
  • 3 x Bloc Terminal cu 2 conectori;
  • 8 x dioda 1N4007;
  • 2 x conensator 1 nF;
  • 4 x resistente 2,2k;
  • 5 x led-uri;
  • bareta 20 pini;
  • acumulator.

Schema Electrica

Software Design

  1. Programmer Notepad - editor text;
  2. WinAvr - compilator;
  3. Programul primeste caractere de la device-ul care il controleaza si executa diverse comenzi in functie de caracterul primit;
  4. Pe tableta folosesc “Bluetooth Controller Car” pentru transmiterea de caractere;

Rezultate Obţinute

Concluzii

Un proiect foarte interesant si din care inveti destul de multe, dar este si putin de munca si necesit atentie! Am avut o mica problema cu Bootloaderul incarcat, este gresit, pentru functionarea programului dupa ce a fost oprita placa de baza, pinul PD6 trebuie sa primeasca un mic impuls de la VCC, dar in rest totul a mers foarte bine, as fi optat pentru directie alta varianta, cu servomotor, dar nu am avut alta masina!

Download

Jurnal

  1. 16 mai - am lipit si realizat driver-ul de motoare L298N;
  2. 18 mai - am realizat conexiunile cu placa de baza si am testat driver-ul;
  3. 19 mai - am adus modificari masinii pentru a avea loc placuta cu driver-ul de motoare;
  4. 20 mai - diverse modificari estetice;
  5. 21 mai - am scris softul si am testat modului Bluetooth;
  6. 22 mai - diverse modificari de soft si teste;

Bibliografie/Resurse

Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe Resurse Software şi Resurse Hardware.

pm/prj2014/amusat/bluetooth-car.txt · Last modified: 2021/04/14 17:07 (external edit)
CC Attribution-Share Alike 3.0 Unported
www.chimeric.de Valid CSS Driven by DokuWiki do yourself a favour and use a real browser - get firefox!! Recent changes RSS feed Valid XHTML 1.0