Marian Alexandru CĂLIN - Bluetooth Car
Autorul poate fi contactat la adresa: Login pentru adresa
Introducere
O masina ce poate fi controlata prin Bluetooth de pe un device cu Android.
Descriere generală
O schemă bloc cu toate modulele proiectului vostru, atât software cât şi hardware însoţită de o descriere a acestora precum şi a modului în care interacţionează.
Hardware Design
Lista de piese:
Bluetooth HC-05;
1 x L298N;
1 x sasiu masina cu 2 motoare(directie si deplasare);
1 x placa test;
15 x Cablu cu Conectori Mama-Mama;
3 x Bloc Terminal cu 2 conectori;
8 x dioda 1N4007;
2 x conensator 1 nF;
4 x resistente 2,2k;
5 x led-uri;
bareta 20 pini;
acumulator.
Schema Electrica
Software Design
Programmer Notepad - editor text;
WinAvr - compilator;
Programul primeste caractere de la device-ul care il controleaza si executa diverse comenzi in functie de caracterul primit;
Pe tableta folosesc “Bluetooth Controller Car” pentru transmiterea de caractere;
Rezultate Obţinute
Concluzii
Un proiect foarte interesant si din care inveti destul de multe, dar este si putin de munca si necesit atentie! Am avut o mica problema cu Bootloaderul incarcat, este gresit, pentru functionarea programului dupa ce a fost oprita placa de baza, pinul PD6 trebuie sa primeasca un mic impuls de la VCC, dar in rest totul a mers foarte bine, as fi optat pentru directie alta varianta, cu servomotor, dar nu am avut alta masina!
Download
Jurnal
16 mai - am lipit si realizat driver-ul de motoare L298N;
18 mai - am realizat conexiunile cu placa de baza si am testat driver-ul;
19 mai - am adus modificari masinii pentru a avea loc placuta cu driver-ul de motoare;
20 mai - diverse modificari estetice;
21 mai - am scris softul si am testat modului Bluetooth;
22 mai - diverse modificari de soft si teste;
Bibliografie/Resurse
Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe Resurse Software şi Resurse Hardware.