Octavian Corneliu VOLOACĂ, Vlad MARALOIU - Line follwer
Autorul poate fi contactat la adresa: Login pentru adresa
Introducere
Proiectul constă în realizarea unui line follower ce urmarește o linie neagră. Am ales acest proiect deoarece ni s-a părut foarte interesant să realizăm un astfel de robot.
Descriere generală
Schema Bloc
Hardware Design
Aici puneţi tot ce ţine de hardware design:
Lista piese
1. Placa de baza construita(AtMega324PA)
2. Kit ce include doua motoare de curent continuu 120:1 tip Pololu, 2 roti special realizate pentru aceste motoare, o roata de sprijin metalica si tot setul de conectori
3. Bara cu 8 senzori de linie
4. Driver Motoare 2 Amperi Tip Shield (L298N)
Schema electrica
Software Design
- mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
- librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
- algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
- (etapa 3) surse şi funcţii implementate
Rezultate Obţinute
Concluzii
Download
.
Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2009:cc:dumitru_alin.
Jurnal
Bibliografie/Resurse
