Autorul poate fi contactat la adresa: Login pentru adresa

Mi-am propus sa realizez un joc clasic, distractiv, de tip Snake.

Este un proiect interesant deoarece permite familiarizarea cu programarea embedded într-un mod practic și distractiv (fiind un joc).

Jocul ofera utilizatorilor sansa sa retraiasca jocurile video ale copilariei, cand nu existau ecrane color si butoanele erau fizice.

Ideea mi-a venit de la faimoasele Brick games care integrau o multime de jocuri, folosind doar cateva butoane si un ecran mic. Mereu m-am intrebat cu functioneaza un astfel de 'device', iar acum chiar am ocazia sa construiesc unul.

Link

Pentru compilare, pe Windows, folositi Cygwin, pentru a putea folosi Makefile-ul si compilatorul nvr-gcc, apoi incarcati programul pe placuta, folosind bootloader-ul din laborator.

Exemplu de cod (functia main):

int main(void) {

double axg = 0, ayg = 0, azg = 0;
double gxds = 0, gyds = 0, gzds = 0;

//init mpu6050
mpu6050_init();
_delay_ms(50);

LCD_init();
LCD_clear();

put_food();

// INtro
while (1) {
  // Read current parameters
  mpu6050_getConvData(&axg, &ayg, &azg, &gxds, &gyds, &gzds);

  LCD_write_string(0,0," Little Snake ");
  LCD_write_string(0,3," >> Move << ");
  if (axg > LIMIT || axg < -LIMIT ||ayg < -LIMIT || ayg > LIMIT)
    break;
}

// Init snake, both on screen and array
screen[3][5] = SNAKE;
screen[3][6] = SNAKE;
screen[3][7] = SNAKE;
snake[0].x = 3; snake[0].y = 5;
snake[1].x = 3; snake[1].y = 6;
snake[2].x = 3; snake[2].y = 7;

snake_tail = 0; snake_len = 3;
for (int z=snake_len; z<MAX_LEN; z++) snake[z].x = -1;


while(game) {

  // Read current parameters
  mpu6050_getConvData(&axg, &ayg, &azg, &gxds, &gyds, &gzds);

  // Take a decision
  if(axg > LIMIT) {if (direction != UP) direction = DOWN;}
  else if(axg < -LIMIT) {if (direction != DOWN) direction = UP;}
  if(ayg > LIMIT) {if (direction != LEFT) direction = RIGHT;}
  else if(ayg < -LIMIT) {if (direction != RIGHT) direction = LEFT;}

  // Make it happen
  change_dir();

  // Check end game
  if (!game) break;

  LCD_init();
  LCD_clear();

  // Print entire screen
  for (int x=0; x<HEIGHT; x++)
  for (int y=0; y<WIDTH; y++) {
    if (x == snake[snake_len-1].x && y == snake[snake_len-1].y) {
      LCD_write_char(HEAD);
    } else if (screen[x][y] == SNAKE) {
      LCD_write_char(SNAKE);
    } else if (screen[x][y] == FOOD) {
      LCD_write_char(FOOD);
    } else {
      LCD_write_char(SPACE);
    }
  }

  _delay_ms(250);
}
}

Intregul cod este disponibil mai jos, in sectiunea de Download.

Ecranul ales de mine s-a dovedit cam mic pentru un joc de tipul acesta. In plus, folosirea bitmap-urilor pentru implementarea a fost prea dificila, asa ca am folosit caractere ASCII pentru reprezentarea sarpelui si a mancarii sale. Cu toate acestea jocul se misca excelent. :)

Excelent proiectul, mi-ar fi placut sa lucram la el inca de la primele laboratoare si sa adaugam componente pe masura ce avansam cu materia.

Proiectul este complet si 100% functional!

Codul folosit este open-source, distribuit sub o licenta MIT si disponibil oricui, pe GitHub, la acest repo.

Datasheet accelerometru

Schema accelerometru

Informatii modul LCD