Autorul poate fi contactat la adresa: Login pentru adresa

Line follower este un robotel autopropulsat ce urmareste o dunga neagra pe un fundal alb, multumita unei serii de senzori. Dupa parerea noastra, line follower este cel mai interesant proiect dintre toate si nu cu mult mai dificil de realizat.

Cost total: 86 de lei (aproximativ, fara kitul de masinuta)

• Schema electrica
  • 

• Placuta PM 2013
  • 

• Bara senzori linie QTRA 8A
  • 

• Driver L298N
  • 

• Produsul finit
  • 

Robotul functioneaza dupa urmatorul pseudocod:

   - Initializeaza porturile de input si output (input pentru senzori, output pentru driver
   - Cat timp functioneaza:
         - Citeste valorile de la senzori
         - Cicleaza prin aceste valori si obtine limitele stanga si dreapta ale liniei urmarite
         - Daca niciun senzor nu detecteaza linia
               - Stop
         - Daca linia este detectata de senzorii din mijloc
               - Viteza maxima inainte
         - Daca linia este spre stanga
               - Incetineste proportional cu amplitudinea virajului
               - Vireaza stanga
         - Daca linia este spre dreapta
               - Incetineste proportional cu amplitudinea virajului
               - Vireaza dreapta

Deoarece am terminat lucrul tarziu nu am apucat (inca) sa-i testam functionalitatea.

Daca incepi cu treaba usoara, treaba grea va fi si mai grea (concluzie trasa dupa ce am lipit conectorii la driver).

Intotdeauna folositi scule de calitate (am avut un letcon care inca ne da cosmaruri).

Proiectul a fost interesant, pacat ca nu am avut foarte mult timp la dispozitie semestrul acesta.

Codul pentru line follower

Schema electrica

http://www.societyofrobots.com/

http://www.robofun.ro/

http://www.syscomelco.ro/

http://cs.brown.edu/people/tld/courses/cs148/02/sensors.html

http://www.cadsoftusa.com/