Autorul poate fi contactat la adresa: Login pentru adresa

Proiectul consta in realizarea unui robot “line follower”. Acesta va urmari un traseu marcat cu negru, pe diverse tipuri de circuite. Am ales acest proiect deoarece imi place “sa pun lucrurile in miscare”.

Robotul va primi informatii despre traseu de la senzorii IR, va prelucra informatia (pe baza unui algoritm intern - detalii in sectiunea “software”) si va trimite driver-ului informatii despre sensul de rotatie al fiecarui motor si viteza acestora.

Lista componente:

Total: 200 lei (aproximativ)

Schema conectare motoare - driver L298N

Schema conectare ATMEGA324 - driver L298N

Am folosit WinAVR si am scris in “Programmers Notepad”.

Algoritm(scurta prezentare):

senzori centrali activi: directie motoare “forward”;
senzori margine activi: directie contrara motoare cu orientare stanga/ dreapta in functie de pozitia curenta;
intre cele doua posibilitati, corectia directiei se face cu un motor blocat si unul in directie “forward”, pana la reglarea pozitiei.
viteza(data prin pwm) variaza de la senzorii centrali activi(mare), la cei periferici(mica).

Un robot functional.

In actiune:

watch

Un proiect interesant, care a aratat partea practica a informatiei.

Surse:

line_follower_final_2013.zip

Resurse componente: robofun_doc.rar

Informatii utile:

H-bridge

robot_tutorial.shtml

Follower.pdf