Autorul poate fi contactat la adresa: Login pentru adresa

Proiectul reprezinta implementarea unui Line Follower, o masinuta ce va merge pe o suprafata alba, plana si va urmari un traseu marcat printr-o dunga neagra. Am ales aceasta tema deoarece o consideram interesanta si are si domenii de aplicabilitate, cum ar fi: -Sisteme de ghidare pentru roboti; -Vehicule automatizate ce se deplaseaza de-a lungul unor trasee magnetice;

Pentru realizarea proiectului am folosit urmatoarele componente:

Ordered List ItemPlacuta PM2013 (Cablaj imprimat 2013);

Magician Robot Kit (KRB-05 RoboFun);

Bara de senzori QTR-8A (Pololu);

3 baterii 9V;

Cablaj Test 100×100;

Punte H pentru comanda motoarelor:

Driver motoare L298N ;

8 Diode Schottky 1N5822;

2 Condensatori 100nF;

Bareta de pini;

Cablu;

Banda izolatoare ;

Schema circuitului & rezultate:

Mediu de dezvoltare:

Programmer's Notepad; WinAVR2010;

Bootloader-ul folosit este acelasi din cadrul laboratoarelor.

Circuitul primeste 9V si scoate 0.72V. Noi credeam ca se intampla acest lucru din cauza diodelor. Au mai fost probleme cu tipul acesta de diode.

Din pacate, proiectul nu este 100% functional.