Autorul poate fi contactat la adresa: Login pentru adresa

Scopul proiectului este de a realiza un boloboc cu afisaj pe led-uri, un dispozitiv care indica daca o suprafata este dreapta sau inclinata fata de o referinta aleasa.

Pentru realizarea proiectului folosesc o placuta cu un accelerometru pe 3 axe MMA7361. Cand accelerometrul este tinut fix singura acceleratie masurata este cea gravitationala. Folosind componenta acceleratiei gravitationale pe axa OX putem masura inclinatia accelerometrului fata de o pozitie de referinta setata initial. Accelerometrul trimite datele pe care le colecteaza spre microcontroller-ul Atmega324 pe un canal ADC, acesta calculeaza inclinatia si aprinde led-urile simuland bula cu aer dintr-un boloboc.

Lista componente

• Placuta cu accelerometru MMA7361 - accelerometru_mma7361
• Reductor de tensiune LM317T - 03cgthpfat4t4ly5kfp5lpwladfy.pdf
• Rezistente 240Ω si 390Ω
• Condensatori 0.1µ si 1µ
• 7 x LED + 7 x rezistente 1K
• Placuta de test

Montaj

• Accelerometrul MMA7361 trebuie alimentat la tensiuni intre 2.6 si 3.6 V conform [1]. Pentru a obtine 3.3 V din cei 5 V (Vcc de la µc) am folosit un regulator de tensiune LM317T montat astfel ( R1 = 240Ω, R2 = 390Ω ):

• Schema placutei cu accelerometrul

• Iesirea XOUT a accelerometrului am conectat-o pe canalul ADC1

• Cele 7 led-uri le-am conectat pe portul PC0-6 al µc.

• Mediu de dezvoltare : WinAVR + Programmer's Notepad
• Schema program:

1. Testare led-uri
2. Initializare ADC
3. Salvare acceleratiei in pozitia de referinta
4. In while infinit calcul inclinatie fata de pozitia de referinta si aprindere led-uri corespunzatoare

• Laboratoarele utile :

1. Laborator 1 (partea cu led-uri)
2. Laborator 3 (ADC)
3. Laborator 6 (accelerometru)

Momentan dispozitivul nu este functional pentru ca accelerometrul intoarce valori care cresc nedefinit chiar si cand este intr-o pozitie fixa (nu se comporta precum cel folosit la laborator care este MMA7341L). Nu am reusit sa determin cauza inca.

Proiectul a fost interesant, in special partea hardware, fiind o prima oportunitate de a implementa un dispozitiv electronic de la zero.

[1] MMA7361L.pdf
[2] 03cgthpfat4t4ly5kfp5lpwladfy.pdf
[3] MMA7361-Breakout-v11.pdf