Autorul poate fi contactat la adresa: Login pentru adresa

Scopul proiectului a fost crearea unui dispozitiv care determina daca o suprafata este dreapta.

Dispozitivul calculeaza unghiul de inclinare fata de o referinta setata si afiseaza rezultatul cu ajutorul unui LCD. De asemenea, proiectul este unul util pentru ca are aplicatie practica.

Accelerometrul are rolul de a determina unghiul de inclinare, iar valorile intoarse de acesta sunt receptionate de microcontroller-ul ATMega32 printr-un ADC. Datele sunt filtrate, determinandu-se mai intai valorile de referinta pentru 0, respectiv 90 de grade. Valoarea instantanee este comparata cu cele de referinta si in functie de miscarea accelerometrului se aleg datele cele mai realiste. In final se afiseaza pe LCD unghiul la care bolobcul este inclinat.

• Placuta etapa 1
• Accelerometru triaxial MMA7361
• Reductor de tensiune: LM317T + rezistente necesare[240 ohmi+390 ohmi]
• LCD (model Raystar 1602a)

• LCD-ul a fost conectat la porturile: PC0-PC6
• Iesirile accelerometrului au fost conectate la porturile: x-PA4,y-PA3,z-PA2 (ADC)
• Pentru ca tensiunea de lucru a accelerometrului este in intervalul [2.2V,3.6V] am folosit un reductor de tensiune(LM317) pentru a obtine 3.3V din 5V.Datorita faptului ca LM317 poate obtine tensiuni de iesire variabile, a fost necesar un montaj special pentru a obtine 3.3V.
• Modul de montare al accelerometrului este asemanator cu cel al accelerometrului de pe placuta utilizata la laborator.

Mediu de dezvoltare: WinAVR + Programmer's Notepad

Pentru dezvoltare au fost utile urmatoarele laboratoare:

1. Laboratorul 1: pentru afisare de text pe LCD
   
2. Laboratorul 3: lucrul cu ADC
   
3. Laboratorul 6: lucrul cu accelerometrul
   

Descriere algoritm:

1. Se initializeaza convertorul analogic-digital.
2. Se citeste de la accelerometru, in prima faza, pozitia de referinta.
3. Intr-un while infinit:
   • se citesc datele de la accelerometru ( pe X si Z, Y nefiind necesar).
   • Se determina unghiul de inclinare.
   • In functie de valoare unghiului se afiseaza pe LCD valoarea corespunzatoare.

Proiectul nu este 100% la functional intrucat datele receptionate de la acceleromtru sunt eronate.

In schimb LCD-ul este functional si se poate afisa numarul gradelor cu care este inclinat bolobocul.

• A fost un proiect interesant, chiar daca rezultatul obtinut nu a fost cel asepteptat

• Am intampinat probleme la afisajul pe LCD, principala cauza fiind faptul ca microcontroller-ul ATMega32 nu a functionat.

}

• codul sursa:
  • boloboc.zip

• MMA7361L.pdf
  

• HuanLin480ApplicationNote.pdf
  

• doc8272.pdf

• rc1602a-ghw-csx.pdf