Autorul poate fi contactat la adresa: Login pentru adresa

Proiectul porneste de la un pistol airsoft cu bile care, este conectat la un motor de tip cooler pentru ai oferi o rotatie de 360 de grade, plus doua motorase ce merg la 5V pentru actionarea tragaciului. Ideea proiectului mi-a venit navigand pe net si dand peste o reclama catre acest pistol.

Diagrama

Rezultat intermediar:

Rezultat final:

Detalii constructie ansamblu:

Din cauza greutatii pe care o suporta, coolerul nu mai avea destula putere pentru a invarti cu succes pistolul. Astfel am fost nevoit sa creez o cutie din carton care sa preia greutatea pistolului. Pentru a-i permite coolerului sa invarta pistolul am creeat o suprafata care sa creeze o frecare cat mai mica cu putinta intre pistol si cutia de sustinere. Aceasta suprafata am creeat-o cu ajutorul bilelor care au fost achizitionate in acelasi timp cu pistolul.

Pentru a realiza invartirea pistolului, de cooler este atasata o bucata de sarma care strabate cutia si intra in incarcatorul pistolului. Capatul acestei sarme este in forma de “T” si se fixeaza cu succes in interiorul pistolului.

Lista piese:

• placuta ATmega
• baterie 9V
• motor tip cooler 12V
• mufa conectare alimenare - baterie
• butoane 3
• rezistente 3
• 2 motorase de 5-6 V
• fire mama-mama
• fire tata-tata
• tranzistor
• adaptor 220V - 12V

• Mediul de dezvoltare: Programmers Notepad (WinAVR)
• Compilator folosit: avr-gcc
• Cod:

#include <avr/io.h>

int main(){

DDRD &= ~(1 << PD6);  // pinul PD6 va fi input rotire
PORTD |= (1 << PD6);  // activam rezistenta de pull-up

DDRD &= ~(1 << PD5);	 // pinul PD6 va fi input fire
PORTD |= (1 << PD5);  // activam rezistenta de pull-up

DDRD |= (1 << PD7);   // pinul corespunzator led-ului USER este output

DDRD |= (1 << PD4);   // pinul corespunzator cooler 1 este output
DDRD |= (1 << PD3);   // pinul corespunzator cooler 0 este output
DDRC |= (1 << PC7);   // pinul corespunzator motoras dreapta este output
DDRA |= (1 << PA7);   // pinul corespunzator motoras stanga este output

while (1){

	if (!(PIND & (1 << PD6)) ){ // daca bitul corespunzator PD6 este 0 fa rotire
		PORTD |= (1 << PD7);    // LED ON
		PORTD |= (1 << PD4);
		PORTD &= ~(1 << PD3);    
	}else {
		PORTD &= ~(1 << PD7);   // LED OFF
		PORTD &= ~(1 << PD4);    
		PORTD |= (1 << PD3);
	}

if(!(PIND & (1 « PD5))){ daca bitul corespunzator PD5 este 0 tragere PORTC |= (1 « PC7); start motoras dreapta

		PORTA |= (1 << PA7);	// start motoras stanga
	}else{
		PORTC &= ~(1 << PC7);
		PORTA &= ~(1 << PA7);
	}
}
return 0;

}

Proiectul a fost unul foarte distractiv, dar din pacate se pare ca cele 2 motorase nu au fost de ajuns sa actioneze tragaciul pistolului si lansarea bilei de pe teava.

Datasheet ATmega324A: http://cs.curs.pub.ro/wiki/pm/_media/doc8272.pdf