Autorul poate fi contactat la adresa: Login pentru adresa
Line follower este un robot care urmareste o linie neagra pe fond alb. Am ales sa facem acest proiect deoarece ni s-a parut interesant sa facem ceva care se misca singur bazandu-se pe niste senzori.
Lista de piese:
1. Integrat L298N - 14.00 RON
http://www.robofun.ro/L298N?category_id=0
2. Magician Robot Kit - 124.00 RON
http://www.robofun.ro/platforma-magician-robot-kit?category_id=0
3. 2 Senzori linie QRE1113 - 24.00 RON
http://www.robofun.ro/senzor_linie_digital_qtr_1rc?category_id=0
4. Cutie 6 Baterii R6 - 5.00 RON
http://www.robofun.ro/cutie-6-baterii?category_id=0
5. 2 condensatoare de 100μF - 0.40 RON
6. 2 condensatoare de 0.1μF - 0.25 RON
7. 8 diode LN4007 - 1.1 RON
8. 2 placute de baza cu microcontroller-ul ATMega324 - 80.00 RON
9. Baterii pentru motor — 16.00 RON
10. Piulite, suruburi, conectori, cabluri - 9.00 RON
11. Placuta PCB perforata - 12.00 RON
Cost total provizoriu - 285.75 RON
Schema completa
Schema L298N
Pentru dezvoltarea software-ului microcontroller-ului, am folosit IDE-ul Programmer's Notepad si bibliotecile necesare pentru compilarea programului pentru AtMega324A din pachetul WinAVR. Pentru incarcarea fisierul .hex pe microcontroller, am folosit HIDBootFlash.
Din pacate nu am reusit sa facem sa functioneze robotul asa cum ne-am dorit.
Ne-ar mai fi trebuit vreo 2-3 zile(probabil) pentru debug sa-l facem sa functioneze.
Prin realizarea acestui proiect, am avut ocazia sa punem in practica cunostintele acumulate in laboratoarele de PM.