Autorul poate fi contactat la adresa: Login pentru adresa

Line follower este un robot care urmareste o linie neagra pe fond alb. Am ales sa facem acest proiect deoarece ni s-a parut interesant sa facem ceva care se misca singur bazandu-se pe niste senzori.

Schema bloc:

Lista de piese:

1. Integrat L298N - 14.00 RON

http://www.robofun.ro/L298N?category_id=0

2. Magician Robot Kit - 124.00 RON

http://www.robofun.ro/platforma-magician-robot-kit?category_id=0

3. 2 Senzori linie QRE1113 - 24.00 RON

http://www.robofun.ro/senzor_linie_digital_qtr_1rc?category_id=0

4. Cutie 6 Baterii R6 - 5.00 RON

http://www.robofun.ro/cutie-6-baterii?category_id=0

5. 2 condensatoare de 100μF - 0.40 RON

6. 2 condensatoare de 0.1μF - 0.25 RON

7. 8 diode LN4007 - 1.1 RON

8. 2 placute de baza cu microcontroller-ul ATMega324 - 80.00 RON

9. Baterii pentru motor — 16.00 RON

10. Piulite, suruburi, conectori, cabluri - 9.00 RON

11. Placuta PCB perforata - 12.00 RON

Cost total provizoriu - 285.75 RON

Schema completa

Schema L298N

Pentru dezvoltarea software-ului microcontroller-ului, am folosit IDE-ul Programmer's Notepad si bibliotecile necesare pentru compilarea programului pentru AtMega324A din pachetul WinAVR. Pentru incarcarea fisierul .hex pe microcontroller, am folosit HIDBootFlash.

Din pacate nu am reusit sa facem sa functioneze robotul asa cum ne-am dorit.
Ne-ar mai fi trebuit vreo 2-3 zile(probabil) pentru debug sa-l facem sa functioneze.

Prin realizarea acestui proiect, am avut ocazia sa punem in practica cunostintele acumulate in laboratoarele de PM.

http://cs.curs.pub.ro/wiki/pm/

http://www.datasheets360.com/part/detail/L298N/8368969094402121916/?se=ggka&setag=d360

http://cs.curs.pub.ro/wiki/pm/_media/doc8272.pdf

http://www.pololu.com/catalog/product/958/resources