Robotul meu are un senzor sharp si un servomotor care roteste acest senzor pentru a depista obiectele din jurul sau asemenea unui radar.
Cand gaseste un obiect acesta se indreapta catre el.

Robotul este format din urmatoarele module: - Sasiu cu roti si alimentare; - placuta cu microcontroller atmega16 - senzor sharp - servo motor

Componente: - rezistente - condensatori - diode - led - mufe seriale - mufa usb - poarta H - led-uri - intrerupator - servo-motor - 12 baterii - kit 2 motoare + roti - fire de legatura - banda izolatoare - tub picatura

Proiectul este dezvoltat in C/C++ cu cumpiler AVR-GCC pe platforma Windows x86. Am implementat urmatorii algoritmi: - miscare a servomotorului - detectie a obiectului - redresarea robotului in functie de obiect - redresare servomotor - deplasare

radar_robot_Trifan_Alexandru_333CC_zip

Robotul a mers o perioada apoi s-a ars servomotorul si senzorul sharp a inceput sa dea rateuri