Masina teleghidata

Introducere

Se doreste comandarea unei masini electrice pe baza modulelor wireless de transmisie recepetie (RFM01/02).

Descriere generala

Calculator ---- USB ---> Transmitator wireless (modulul de transmisie)

Receptor wireless ---> Placa baza (cea din laborator) + prelucrare mesaj -----> Transmitere comanda --------> Placa motor ( Fata Spate Stanga Dreapta LedOn LedOff)

Hardware Design

Placa baza + Placa comanda motor

Schema Placa Comanda Motor


Documentatie module wireless.
Modul receptie RFM01
Modul transmisie RFM02


Vizualizare poze proiect

Software Design

Program folosit pentru compilare : AVR Studio (pentru ATMega16), MPLAB IDE (pentru PIC18F2550).
Program folosit pentru transmitere comenzi (cel de pe laptop) : EMBARCADERO RAD STUDIO XE (partea de c++).

Rezultate Obţinute

O masina teleghidata si multi neuroni morti.

Concluzii

1) Microchip >> Atmel.
2) "Nu ne oprim din joacă atunci când îmbătrânim ci îmbătrânim când încetăm să ne mai jucăm."

Download

Bucati din cod sunt proprietate EES si nu doresc sa le divulg (desigur am drepturi de autor :D). Orice nelamurire se rezlova prin prezenta personala si prezentarea codului la cererea asistentului.

Download schelet cod

Film