Panou solar se roteste cu ajutorul unui motor de 12 volti in jurul sursei de lumina de intensitate maxima.

Macheta va avea rolul de a detecta si urmari pozitia celei mai intens luminoase surse de lumina din apropiere, precum si orientarea unui panou solar catre aceasta, folosind un motor de c.c. Placuta se va conecta la portul serial al calculatorului DB-9,pentru programarea microcontrolerului.Intre microcontroler si DB-9 exista driverul/receiverul MAX232 care realizeaza compatibilitatea intre nivelurile de 0 si 1 ale microcontrolerului si ale interfetei seriale . Prin intermediul celor 3 senzori(fotorezistente) si a motorului se va determina pozitia soarelui. Apoi folosim motorul de c.c. pentru a roti panoul solar in pozitia determinata

• Motor pas-cu-pas
• R3,R4,R5 2.2 K
• R6,R7,R8 LDR
• ULN280A
• D1 1N4007
• C4,C5,C6,C11 100nF
• C7,C8,C9,C10 1uF
• C1,C2,C3 22pF
• LM7805
• MAX232
• LED

Softul nu a fost terminat dar voi face o descriere succinta:Ar trebui sa faca doua rotatii complete in urma carora sa stocheze valoarea maxima si pasul la care a fost descoperita aceasta.Dupa care urmeaza ca panoul sa se roteasca in aceasta directie.Daca s-au efectuat doua rotatii si sursele de lumina sunt statice atunci pur si simplu ma opresc la maximul determinat dupa prima rotatie.

Ansamblul nu este functional.Motorul se alimenteaza de la 12 volti iar sursa de tensiune pe care am pus-o este o baterie de 9V:-).

step-sequence.php photoresistors.html Photoresistor photoresistor.html Functionarea motorului impreuna cu driver: Stepper%20motor%20driving%20with%20ULN2803%20and%20ATmega16.pdf

Datasheetul driverului de motor : 2801.pdff

Datasheetul microcontrolerului : doc2466.pdf