Steliana Goga, 333CC
Gabriel Georgiu, 333CC

Scopul proiectului este de a realiza un robot capabil sa urmareasca o linie. Linia trebuie sa fie neagra, nu mai groasa decat distanta aleasa dintre senzori (aprox. 1 cm) si pe fundal alb. Robotul va fi o masina improvizata, cu 4 roti, 2 motorase si componentele pentru controlul ei.

Masina va fi alimentata in 2 locuri: primul, Vcc la 4.5 V (3 baterii de 1.5 V) pentru senzori si microcontroller si al doilea, printr-o baterie de 9 V, pentru cele 2 motoare folosite unul pentru deplasare si celalalt pentru directie.

• Microcontroler Atmega16
• Driver motoare (Punte H)
• 2 senzori
• Alimentari
• Motoare

• 1 Microcontroler ATMEGA16

• 1 L298N

• 8 diode 1N4007N
• o masinuta teleghidata care include 2 Motorase (unul pentru directie, celalalt pentru viteza) si 4 roti
• 1 LM324 – comparator pentru senzori

• 2 LED-uri IR
• 2 Fototranzistori IR
• 1 potentiometru
• Rezistente

Codul aplicatiei a fost scris in C. Pentru compilare am avr-gcc. Descrierea algoritmului:

• inițializare porturi microcontroler
• in bucla principala:
  • ciresc senzorii a,c.
  • daca ambii senzori citesc 0 atunci Stop.
  • daca ambii senzori citesc 1 atunci Move Forward;
  • daca senzorul c citeste 0 atunci Move Forward & Move Left
  • daca senzorul a citeste 0 atunci Move Forward & Move Right

Acest proiect a fost unul foarte interesant, acesta fiind primul nostru proiect de acest tip.
Consider ca am avut o experienta placuta, invatand si multe lucuri noi, pe care le putem pune in aplicare si realiza mai multe altfel de proiecte.

Codul sursa si makefile aferent: line_follower_code_sg.zip

• Datasheet Atmega16
• Datasheet H-Bridge
• Datasheet Sensors
• Datasheet LM324
• Laboratoare PM