Proiectul consta in contruirea unu robotel care ocoleste obstacolele intalnite facand intotdeauna curba spre dreapta si revenind pe directia initiala dupa ocolirea obstacolului.

Senzorul infrarosu trimite semnal catre placa. Robotul incearca sa evite obstacolele ocolind prin dreapta.

Senzorul joaca rolul cel mai important in arhitectura proiectului nostru si de aceea in aceasta sectiune am decis sa ilustam pe ce concept se bazeaza acesta.

Piese folosite:

• Masina
• Senzor infrarosu
• Punte H L293
• Placa etapa 1
• Fire

GP2Y0A21YK - Senzor Sharp IR

Schema electrica punte H

Aplicatia a fost dezvoltata in WinAvr.

Bucla de control:

     while(1)
     {
     keep_moving_forward();
     if(is_obtacle()==1)
     {
     algoritm_de_evitare_coliziune();
     algoritm_de_revenire();
     }
     } 

Am obtinut ceea ce mi-am propus initial.

Pentru mine a fost o experienta placuta sa realizez acest robot.

Urmeaza

• Datasheet Atmega 16
• Datasheet L293
• http://robotop.ro/shop/product_info.php/products_id/117?osCsid=5186013819db3930997769ac31c4d254