Line Follower cu detector de obstacole
Introducere
Ne-am propus sa implementam un robotel ce urmareste o linie neagra pe un fond alb, iar in momentul in care intalneste un obstacol pe calea sa, se opreste si asteapta politicos “sa plece” obstacolul.
Descriere generală
Robotelul contine:
placuta de baza realizata pentru etapa I
cate un motor pe fiecare roata , conectate la o punte H
un driver pentru motoare L298n
senzor sharp de distanta
-
8 baterii + suport pentru baterii
sasiu si roti
Hardware Design
Software Design
Concluzii
Download
Bibliografie/Resurse