Placa cu giroscopul a fost luat de pe situl www.robofun.ro si include giroscopul si toti condensatorii de filtrare. Acesta este alimentat la 3,3V si am folosit reductorul de tensiune in acest scop
Pentru dezvoltare s-a folosit un editor de text. Nu s-au folosit librarii speciale. S-au folosit parti si idei din urmatoarele laboratoare
Se initiaza lucru cu serialul si convertorul analog digital. Se citeste nivelul de referinta pe cele 2 axe (pe 2 canale a ADMUX). Se citeste intr-o bucla infinita acceleratia unghiulara. In functie de sensibilitatea aleasa se aprind din ce in ce mai multe leduri in directia opusa inclinarii. Bolobocul se initalizeaza la fiecare pornire la un nivel de referinta.
Testare initiala:
Dupa ce s-a lipit definitiv giroscopul pe placuta:
Setarea sensibilitati cu care se aprind beculetele:
Proiectul a fost foarte interesant, mai complicat software decat hardware (este mai complicat sa obtii un unghi din acceleratia unghiulara).
Indicat ar fi folosirea si unui accelerometru in paralel.
Laboratoarele de PM au fost foarte utile in dezvoltarea softului.
Costul pieselor a fost mediu din cauza faptului ca s-a ales cumpararea placutei cu giroscop de-a gata.(se poate cumpara separat giroscopul reducand costurile)
Nu am mai apucat sa inplementez