Self Driven Slot Car
Introducere
Scopul proiectului este realizarea unei masinute care sa parcurga un traseu in timp cat mai scurt.
Masinuta realizata a participat la concursul Freescale Race Challenge 2011 si a obtinut locul 3 in finala.
Descriere generală
Hardware Design
Lista cu componente
- Microcontroler MCF51JM64
- Accelerometeru MMA7361
- Punte H MC33931
- miniUSB conector
- microSD card slot
- Cristal de 8.000MHz
- Punte redresoare 1A DB106S
- Stabilizator de tensiune 3.3V LP2950
- Fotointrerupator RPI-131
- Comparator LM393 (cu histeresis extern)
- Stabilizator de tensiune 3.3V LM317
Software Design
Unelte de dezvoltare:
- mediu de dezvoltare (CodeWarrior 6.3)
- biblioteca FATFS (C)ChaN, 2009
Algoritmul:
- tura de invatare detectata cu ajutorul stabilizatorului LM317 (pe fiecare tura pica tensiunea de 2 ori)
- invatare traseu folosind accelerometru si senzorul RPM (parametrizam traseul folosind senzorul RPM si memoram acceleratia centrifuga)
- folosim senzorul RPM pentru a determina pozitia curenta si acceleratia centrifuga memorata pentru a calcula viteza optima
- cu ajutorul caderilor de tensiune, sincronizam masina pe parcurs
Rezultate Obţinute
Locul 3 in finala pe tara.
Concluzii
Datorita vitezei limitate a microcontrolerului nu s-a putut rezolva totul din software fiind necesare si solutii hardware.
De asemenea, experienta a aratat ca niciodata nu poti sa faci prea multe teste.
Imagini
Video
Linkuri
