Proiectul Line Follower constã în realizarea unui robot ( o masinuta ) care va urma un traseu ( traseul este reprezentat de un fundal alb sau negru acesta fiind delimitat de cãtre o linie albã sau neagrã, dacã fond-ul este alb atunci obligatoriu linia trebuie sã fie neagrã ). Masinuta va si cum sã urmeze acest traseu cu ajutorul unor senzori.

Pentru a realiza acest proiect a fost necesarã achizitionarea a :

• Placa realizata la prima faza ( placuta de baza - aceasta având rolul de a primi informatii de la senzori si de a transmite comenzi driverului);
• Douã servomotoare pozitionate intr-o cutie de viteze având rolul de a misca rotile masinii ( atunci cand senzorii întâlnesc culoarea neagrã servomotoarele merg înainte cu viteza maximã );
• Un driver destinat motoarelor ( acesta a fost legat pe placa de bazã pentru a realiza o comunicare intre aceasta si motoare, principiul este cã driverul interpreteazã / prelucreazã comenzile primite de la placa de bazã si “spune” motoarelor ce sa facã );
• O placa compusã din opt senzori folositi pentru detectarea liniei negre de pe fundalul alb ( sau invers ). Placa de bazã prelucreazã informatiile primite de cãtre senzori.
• Un sasiu;
• Doua roti.

Lista componente :

• Cutia de viteze si doua motoare :

• Driver L289N

• Sasiu;
• Barã linie cu opt senzori ( QTRA 8A );
• Ball caster;
• Douã roti;
• Placa de baza ( consta in placa facuta in prima parte ).

Scheme :

• Schema ajutatoare :

• Driver L298N :

Help Link catre driver care contine datasheet-ul plus alte informatii folositoare.

• Placa de bazã este alimentatã cu 9V.

Mediu de dezvoltare :

• Codul a fost scris in C;
• Complarea a fost realizata in AVR-gcc.

Descriere cod :

• O functie care realizeaza mutarea efectiva a robotului, aceasta primind ca parametru directia si viteza cu care se va misca robotul;
• O functie de initializare a porturilor.
• In main este realizat in mare parte miscarea robotului, i se spune ce se întâmplã când acesta va întâlni negru complet ( sau alb complet ).

• Momentan robotelul este partial realizat datorita unor dificultati in privinta proiectãrii sale.

Line Follower Source Code

Aici se afla codul sursa care are o implementare teoretica si nu practica ( inca nu a fost testat si exista posibilitatea de a avea erori ).

• Robot line follower by Priyank Patil
• Robot line follower by Plermjai Inchuay
• Line follower
• Driver DataSheet
• QTRA 8A
• AtMega16 DataSheet
• QTRA 8A QTRA-8A Reflectance Sensor Array