Proiect Care Masoara Distanta Pe O Harta

Scenariu: Vrei sa pleci intr-o drumetie si nu cunosti lungimea traseului. Drumul pe care il vei parcurge nu este format din linii frante si este greu de masurat cu rigla. Necesitate: Ai nevoie de o modalitate de a masura lungimea unui traseu curbiliniu, complex. Ar fi util si daca ai cunoaste scara hartii pentru a evita eventualele calcule. Prerequisites: O harta :)

Proiectul contine, pe langa placuta realizata la Placutiada:

• LCD, pentru afisarea distantelor
• ADAPTOR PS/2 - microcontroller, pentru conectarea unui mouse PS/2 direct la microcontroller
• MOUSE PS/2

Functionalitatea ansamblului:

Pentru o functionare corecta, ansamblul trebuie sa cunoasca atat scara hartii, cat si drumul parcurs. Astfel, pasii de functionare sunt urmatorii:

• Se tine apasat click dreapta si se masoara scara hartii.
• Se tine apasat click stanga si se masoara drumul parcurs pe harta. Valoarea afisata pe LCD este corelata cu valoarea scarii.

Interfatarea LCD-ului la microcontroller se face conform schemei din imagine:

Aceasta conexiune permite folosirea unui singur port pentru LCD si foloseste API-ul prezentat in scheletul de laborator.

Interfatarea Mouse-ului la microcontroller se face conform schemei din imagine:

Protocolul PS/2 este similar cu RJ232 si este prezentat la [1]. Mouse-ul PS/2 este alimentat la 5V (Vcc-ul microcontrollerului).

Codul a fost scris pornind de la doua surse de inspiratie:

1. Protocolul PS/2 explicat la [2].
2. Api-ul LCD-ului oferit in laboratorul de PM [3]

Note:

• Nu s-au folosit intreruperi pentru ca se face pooling doar pe un port.
• Protocolul PS/2 presupune transmiterea unui pachet format din trei frame-uri RS232.
• Offseturile pe oX si oY sunt in 2's complement.
• Rezolutia comuna a unui mouse este de 600 DPI. Tinand cont de miscarea relativ inceata a mouseului (din cauza necesitatii unei precizii mari) distanta parcursa intre doua samplinguri va fi mica, deci nu este nevoie sa se faca interpolare (i.e. se transforma traseul complex intr-o linie franta)

Surse

[1] ps2protocol

[2] ps2mouse

[3] lab1